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潛孔鑿巖的實質，是在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。潛孔鑿巖的鑿巖設備是潛孔鉆機，我國地下礦山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型號。

鉆機的安全規程：1、 鉆孔工作地點應保持清潔。2、鉆機的安裝及拆卸時，要保證正確和完整無缺。3、鉆機的桅桿升降時，操作人員應站在安全的位置上進行。4、開動電動機時，應打開鉆機所有的磨擦離合器。5、當鉆機工作時，嚴禁去掉防護罩。6、工作開始前，應該檢查制動裝置的可靠性，以及磨擦離合器和起動裝置的工作性能。7、 電動機未停止前，禁止檢查鉆機。8、 鉆機工作時，嚴禁緊固鉆機任何零件。9、 當鉆機運轉時，嚴禁加油。桅桿上部滑輪加油應在鉆機停止時進行。10、 電動機未停止前，不允許在桅桿上工作。

潛孔鉆機恰當的操作步驟：

滑架晃動比較嚴重時要降低軸壓。當標準氣壓小于4KG／公分2時要終止打孔。無橋壓狀況。提高推動組織的鍍鋅鋼絲繩應排序齊整。繩頭堅固。要隨時隨地留意調節鍍鋅鋼絲繩的緊松水準。產生卡鉆時，應依據詳細情況開展處理。不可強制提高鉆具。如遇過厚隔層或孔內出水量時，要先提鉆、后停風，以防阻塞沖擊器。遇氣壓忽然減少，沖擊器不響時。應查清緣故立即處理。以防產生負載或扯斷鍍鋅鋼絲繩等安全事故。推壓汽缸架的行程開關應常常堅持不懈靈便合理。

潛孔鉆車的鉆井原理與重型巖石挖掘機相同：間歇沖擊巖石（礦）石，連續旋轉。 區別在于潛孔鉆機的沖擊機理。 將一個井下沖擊器連接到鉆桿的前端，潛入孔的底部，直接沖擊活塞鉆頭，并隨著鉆孔的延伸而繼續前進。 潛孔鉆機以沖擊器沉入孔底的名字命名。 潛孔鉆車鉆機通過沖擊機的活塞完成沖擊鉆的沖擊動作，并通過眼轉向機構實現旋轉。