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發布時間:2020-11-04 04:00  
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所有天津靜電噴涂設備必須經空氣運行調試合格后,方可進行在線調試。在線調試應符合下列要求。(1)熱力設備與熱力設備、熱力設備與電氣設備、熱力設備與機械運輸設備、電氣設備與機械運輸設備、電氣設備與電氣設備、機械運輸設備之間的各種聯動、聯鎖、定位與同步。。從國外噴涂機器人研究發展的角度出發,研究了噴涂機器人的離線編程技術和噴槍的軌跡規劃。機械運輸設備應符合設計要求。(2)機械化運輸設備應帶負荷運行,其通過性滿足工藝要求。與熱力設備無干涉和碰撞。裝載物和機械化運輸設備的定位和鎖定準確可靠。(3)天津靜電噴涂設備在線調試線路無故障運行時間不少于24小時,負荷運行不少于72小時。(4)在調試過程中,設計、制造、安裝和使用單位的有關技術人員必須在調試現場做好調試記錄,確定問題整改的計劃和期限。整改后,重新進行在線調試,直至合格。設備的冷態調試必須在在線空氣運行和負荷運行合格后進行。
天津靜電噴涂設備預處理、冷調試(注水調試)、預處理和冷調試前,必須徹底清除罐、管、過濾器和換熱器中的雜質。1)預處理和電泳設備的冷調試應滿足以下要求:(1)天津靜電噴涂設備冷調試應先進行,合格后進行在線冷調試。(2)整個系統無跑、跑、滴、漏現象。(3)槽內循環狀態應符合設計要求。通過CAD獲取工件模型數據的方法,系統自動生成噴涂軌跡的規劃。噴嘴無堵塞,噴射方向符合設計要求。(4)閥門靈活,能完全關閉。儀表顯示靈敏、正確。電氣和氣動控制元件工作正確、靈敏、可靠。機械化荷載移動應符合設計要求。在線天津靜電噴涂設備冷調試無故障運行時間不少于24小時。噴涂設備、漆霧洗滌槽、廢漆處理槽、管道等內部雜物的冷調試必須徹底清除,保證清潔。
天津靜電噴涂設備通過數據模擬,分析了噴槍軌跡組合優化問題,比較了兩種不同的噴涂機器人軌跡規劃問題的優缺點。通過對空間頻域法的研究,天津靜電噴涂設備得到了優化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優化了火炮路徑規劃的約束條件。提出了噴涂設備主要由三維移動平臺、傾覆機構、噴頭旋轉機構、油漆電路和智能控制單元組成。通過CAD獲取工件模型數據的方法,系統自動生成噴涂軌跡的規劃。一些研究人員通過激光深度傳感器或離線數據獲取未知零件的三維幾何信息,自動形成噴槍的噴涂軌跡。天津靜電噴涂設備離線編程技術中復雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國外噴涂機器人研究發展的角度出發,研究了噴涂機器人的離線編程技術和噴槍的軌跡規劃。