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發布時間:2020-12-19 06:06  
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登峰教您如何面對安川伺服器無顯示維修維修時遇到的竄動、爬行、震動現象
1.安川伺服器無顯示維修維修竄動現象
在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。
2.安川伺服器無顯示維修爬行現象
大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。1、轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2。
3.安川伺服器無顯示維修振動現象
機床高速運行時,可能產生振動,這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環問題。
東莞市登峰機電工程有限公司是一個具有強大生命力的蓬勃公司,東莞市登峰機電工程有限公司專業研究伺服電機維修、伺服馬達維修等等方面,但是在此方面做得更加較好,成績更加卓越,東莞市登峰機電工程有限公司與您攜手合作、共同進步、共同發展。因此,東莞市登峰機電工程有限公司提醒您,東莞市增銘機電設備有限公司是不二之選!使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個參數控制。
伺服器與變頻器的區別
伺服器與變頻器的一個重要區別是: 變頻器可以無編碼器,伺服器則必須有編碼器,作電子換向用,交流伺服器的技術本身就是借鑒并應用了變頻器的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。這三者之間的區別:(1)再生制動有行為上的服務器正常工作時,停止,在緊急情況下的故障,斷電不制動電動機。
簡單的變頻器只能調節交流電機的速度,這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統意義上的V/F控制方式。
電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機,也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。東莞市登峰機電工程有限公司是一個具有強大生命力的蓬勃公司,東莞市登峰機電工程有限公司專業研究伺服電機維修、伺服馬達維修等等方面,但是在此方面做得更加較好,成績更加卓越,東莞市登峰機電工程有限公司與您攜手合作、共同進步、共同發展。
驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大很多,主要的一點可以進行的位置控制。
通過本文給大家分析了伺服器與變頻器的區別,希望能幫助您更好了解伺服器與變頻器。
安川伺服器常見故障及維修方案-SC故障
SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞,這是引起SC故障報警的原因之一。刻??在驅動電路的設計上,上橋使用了驅動光耦pc923,這是專用于驅動?GBT模塊的帶有放大電路的一款光耦,刻I?的下橋驅動電路則是采用了光耦PC929,這是一款內部帶有放大電路,及檢測電路的光耦。這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。IGBT模塊損壞的原因有多種,首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發生短路,堵轉等。
