合肥云樂無人駕駛系統多重優惠 云樂新能源線控底盤車

無人駕駛系統

根據構成要素和功能，無人駕駛系統分為三個層次，即感知層、決策層和執行層。傳感層主要負責對車內及車體周圍環境的信息進行采集和處理，一般由各種傳感器完成，代表性部件為攝像機和雷達。決策層根據感知層獲取的信息進行決策，確定工作模型，制定控制策略，并將決策結果傳遞給執行層。這個任務一般由芯片來完成。執行層主要利用決策層的決策來控制車輛而不是人，并反饋給底層模塊執行任務。代表產品有轉向制動器、自動停車等。

根據智研咨詢的數據，2018年全球自動駕駛儀市場規模約52.2億美元。預計到2024年全球自動駕駛儀市場將達到187.2億美元，2018-2024年復合年增長率將達到24%。

機器人底盤是無人駕駛系統重要的組成部分，可廣泛應用于安檢、園區工業、農業灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等領域。

作為阿克曼新升級的前輪轉向機器人底盤獵人2.0將成為本次展會的一大亮點。這種移動底盤是為低速無人駕駛應用而誕生的。前輪采用阿克曼轉向結構和擺臂懸架，輕松跨越各種道路障礙物。動力系統經過了新的迭代，配備了400W雙伺服電機，使hunter 2.0具有更強的承載能力和續航能力。革命性的電池倉設計、快速更換電池、配置can/232二次開發接口和標準安裝組件，為移動機器人的無人化應用提供了佳的移動解決方案。

據悉，云樂無人車是國內出名的機器人底盤制造商和移動機器人系統解決方案服務商。與國內的清華大學、哈爾濱理工大學、清華大學等20多家科技企業合作。

無人駕駛系統傳感器系統

無人駕駛系統、傳感器系統

1路徑感知系統

路徑傳感系統以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機、超聲波雷達傳感器、TOF單點激光雷達和旋轉激光雷達。雷達可以探測到各種障礙物，通過方程感知周圍的障礙物，并將周圍的信息傳遞給處理器，從而進行路徑規劃。

2啟動系統

起動系統包括起動開關控制器，負責起動和關閉車輛控制電源。

3無線遙控系統

無線遙控系統采用dr16接收機和dt7遙控器。dr16接收機的工作頻率為2.4GHz，有16個通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時協調和控制車身的各個部分。也可與PC機結合，連接遙控器進行其他操作。

4車聯網系統

車身還配備了4G模塊，可通過網絡傳輸，并可通過上位機查看車身數據狀態進行實時監控。

自動駕駛的運用

具體來說，安徽云樂新能源汽車有限公司開放技術資源將主要包括兩部分：

一是安徽云樂新能源汽車有限公司開通低速自駕微型車套件，包括硬件解決方案、軟件及相應服務，支持防疫作業車自動駕駛應用；承諾為使用低速自駕微型車的企業提供免費的技術改造和供應鏈支持在流行期間為流行病服務的車載套件。

二是疫情期間，防疫場景自動駕駛車輛企業可免費獲得安徽云樂新能源汽車有限公司提供的自動駕駛云服務矩陣支持，包括但不限于高精度地圖、模擬、車輛校準、數據標注等關鍵云服務，傳感器校準、遠程監控、云存儲/計算等。