機器人示教器維修來電咨詢「嶺南機器人」

按動作機構分類與應用上的特點

直角坐標機器人：

剛性、定位精度優異，便于控制。移動速度并不快。

作業范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業、碼垛堆積作業、高精度作業。

圓柱坐標機器人：

動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復雜動作難以執行。。剛性、定位精度優異，操作也方便。

具有回轉功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機械上的工件安裝、裝箱作業等裝卸作業。

極坐標機器人：

作業空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業時，機械臂可上下回轉。可進行某種程度的迂回作業。

可搬運的工件重量小于其它形態的機器人。

適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業及曲面仿形加工作業。

（目前，這種機構的機器人幾乎不采用。）

關節機器人：

迂回運動性能優良，機械手可繞到物體后方作業，可完成復雜動作，活動面積大于占地面積。而且，各機械臂均作圓周運動，適用于高速作業。。

但是精度、剛性、可搬運重量較差，操作比較復雜。

適用于組裝作業和復雜的曲面隨動等作業。

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