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發布時間:2021-10-17 03:28  
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檢查成型設備
機器人的標準配置通常安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時,成型設備的振動可能會傳遞給機器人,造成損壞。簡單觀察成型設備的運行情況,確保模具運動調整到合理狀態,減少震動或振動次數,延長機器人的使用壽命。
在高速運行時,振動頻率可以很高,將機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。
注意配線磨損
在對工業機器人進行表面檢測時,如果發現黑色顆粒或粉末,說明機器人電路接線有磨損跡象。然而,即使你找不到這些磨損信號,也要仔細檢查電源、變壓器或編碼器電纜。可以使用布線路徑的內外,因為機器人的布線在生產周期中不斷被摩擦,或者連接到電纜導軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。
發那科機器人維修檢查潤滑
機械手使用彈簧潤滑桿,除非有證據表明導軌沒有充分潤滑,否則每年只需要更換一次。配備自動潤滑系統,可在機器人運動過程中不斷潤滑。但是,如果機器人在某些表面上不能正常移動,那么這些區域就需要手動潤滑或定期編程來實現自動潤滑系統的潤滑。
如果你注意到任何運動表面的銹蝕或磨損,或者太干,這意味著它們沒有潤滑。請務必參照機器人手冊正確潤滑金屬部件。組合梁-傳統的齒輪系統由潤滑油儲存裝置自動潤滑,但需要每年更換。
搬移機器人減少了貨物的損壞,手工 搬移的精度較低,在 搬移過程中可能造成貨物的損壞。由于缺乏體力或其他原因,會遇到彎角,對物體造成損壞,影響可靠性。機器人用于 搬移,精度高,不會因物理透支等原因造成損壞。機械手采用磁感應氣體和激光反射控制。它的操作只需要操作者將指令規劃到計算機上, 搬移機器人就會完成它的運輸路線規劃,執行指令并將所需信息快速發送到生產區域。該機械手具有主動充電的特點。 搬移機器人的功能可以滿足移動機器人不同的充電需求。當移動機器人的電量耗盡時,它會向終端發出一個充電命令請求,然后根據工作人員的計劃進行充電。充電時間快,可以繼續工作。結構簡單,零件少。