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              上海倍福伺服控制器應(yīng)用多重優(yōu)惠「多圖」

              發(fā)布時(shí)間:2021-08-29 19:03  

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              低壓伺服控制器

              伺服控制器剛性就是電機(jī)軸抗外界力矩?cái)嚁_的才能,能夠在伺服控制器調(diào)理電機(jī)的剛性。伺服電機(jī)的機(jī)械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,可是調(diào)太高的話,很簡單讓電機(jī)發(fā)生機(jī)械共振。用聯(lián)軸器來銜接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的剛性銜接;而用同步帶或者皮帶來銜接電機(jī)和負(fù)載

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              伺服控制器的結(jié)構(gòu)

              1、轉(zhuǎn)速與過載能力步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易出現(xiàn)低頻振動(dòng),所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速工作時(shí)候,通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等,而伺服電機(jī)則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生,其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要大于步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降,而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出的,所以步進(jìn)電機(jī)一般沒有過載能力,而交流伺服電機(jī)的過載能力卻較強(qiáng)。

              2、運(yùn)行性能步進(jìn)電機(jī)一般是開環(huán)控制,在啟動(dòng)頻率過高或者負(fù)載過大的情況下會(huì)出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,所以使用時(shí)需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制,查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。而伺服電機(jī)采用的是閉環(huán)控制,更容易控制,不存在失步現(xiàn)象。

              3、成本步進(jìn)電機(jī)在上是有優(yōu)勢(shì)的,要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價(jià)格要大于同功率的步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)的高響應(yīng)、高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)決定了產(chǎn)品的價(jià)格高昂,這是無可避免的。綜上所述,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運(yùn)行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢(shì),用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身的實(shí)際需求和應(yīng)用場(chǎng)景。




              伺服控制器

              伺服控制器是用來控制伺服電動(dòng)機(jī)的一種控制器,又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。何服驅(qū)動(dòng)器一般通過位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種方式對(duì)間服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。目前,伺服驅(qū)動(dòng)器是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器一般采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。



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