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發布時間：2020-11-07 07:48
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機械手手臂有哪些設計要求？
一、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕
手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。中國工業機器人市場正在迎來爆發式增長，2010年開始，中國工業機器人需求激增，較2009年增長了1。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。
二、手臂的運動速度要適當，慣性要小
機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。
手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。
手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。
淺析機械手在使用過程中的特質
首先，拿得出、放得下，朗恒注塑機機械手選型時的注意事項：
1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。
2、機械手前后程：注塑機產品取出空間 定模板厚度
3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。
4、天車高度：選擇單截式或雙截式。
5、模具(三板或兩板)：雙臂型機械手或單臂型機械手。
其次，取得動，這里指的是注塑機專用機械手能拿多重的物品，即有效負載。有效負載是注塑機專用機械手能處理的重量，并被定義如下：有效負載=注塑部件重量 臂端治具重量。
再者、取得準。指機械手在模具內取產品時能達到什么樣的精度。伺服機械手的精度可達0.1mm。對于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機械手。
購買沖壓機械手的考慮要素
考慮要素
（1） 產品的尺寸范圍，如方料：長 寬 高 ,圓料：直徑 厚
（2）產品的材質：
（3）更大產品重量 ：
（4）加工方法和工序數量，如單工序、復合工序或連續加工等。
（5） 原材料送料方式：卷材或片材 有沒其他特殊狀況說明。
（6）產品沖壓工藝順序：落料、拉伸、沖孔、翻邊、切邊、翻轉
（7）有無配置沖床：有或無，沖床型號、噸位： 生產廠家： 沖床 臺 油壓機 臺
沖壓自動化加工系統按加工材料形態不同，又可分為使用連續材料系統（如卷料、帶料）和使用單個材料系統（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）兩類。
