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發(fā)布時間：2020-08-26 08:46
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焊接機器人的三種送絲方式 焊接機器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。（5）由于埋弧焊焊接時，電弧區(qū)不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。
1、推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便；其缺點是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。
我國的自動焊裝備制造業(yè)與通用焊接設(shè)備相比起步較晚。隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表自動化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進入市場。上世紀50～60年代，我國重點工業(yè)企業(yè)的大型焊接裝備大部分從原蘇聯(lián)引進。部分由使用廠自行設(shè)計制造，到了90年代，我國陸續(xù)組建一批專門生產(chǎn)焊接裝備的制造廠，如上海、成都相繼成立了成套焊接設(shè)備廠，“六五期間”，原機械工業(yè)部撥專款將長春第二機床廠改建成我國具有批量生產(chǎn)能力，制造專用焊機和焊接裝備的長春焊機制造廠。進入80年代以來，隨著我國焊接裝備需求量的急速增長，各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產(chǎn)廠。
決定焊接機器人智能化的兩大因素 隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展，人力成本的大力增加，迫使現(xiàn)代工業(yè)不斷像現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展！主要原因有以下兩個方面！
1．信息技術(shù)與焊接機器人的互動發(fā)展提升了焊接機器人的高技術(shù)含量 信息技術(shù)需要載體，用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè)，后都要落實到用自動機器去完成信息的物化，焊接機器人就是其載體之一。由初始的單變量調(diào)節(jié)(自動焊時間或自動焊電流)發(fā)展為多變量調(diào)節(jié)，即在自動焊過程中同時對自動焊電流、自動焊時間和自動焊壓力進行調(diào)節(jié)。而另一方面，信息技術(shù)的發(fā)展，特別是計算機、通訊網(wǎng)絡(luò)和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術(shù)的進展，又可促進焊接機器人本身“智力”和“體質(zhì)”的增強，為焊接機器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，焊接機器人技術(shù)與信息技術(shù)的這種互動發(fā)展在信息技術(shù)飛速發(fā)展的今天更為突出，這使焊接機器人的高技術(shù)含量不斷得到提升，始終處于高技術(shù)研究的前沿。
