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發(fā)布時間：2021-01-19 10:59
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在維修機器人電子設備方面擁有豐富經(jīng)驗，維修包括：電源示教器在機器人電子設備中使用的伺服驅(qū)動器處理器板伺服處理器板安全電路板系統(tǒng)I/O輸入輸出板網(wǎng)絡接口板伺服電機維修完成后會盡可能對電子設備進行測試。所有經(jīng)維修的設備享受至少三個月保修期。
機器人電子設備的測試包括：?如有可能，在相對應的控制設備上對機器人的控制單元進行測試標稱功率下測試大功率模塊示教器I/O輸入輸出模塊接口模塊安全模塊我們經(jīng)常維修的機器人品牌?庫卡機器ABB機器人安川機器人發(fā)那科機器人三菱機器人
ABB機器人刪除用戶步驟
ABB機器人刪除用戶
1. 在 用戶 選項卡上，在 當前控制器用戶 列表中選擇要刪除的用戶并單擊 刪除.
2. 當提示 您確定要刪除所選用戶嗎？ 時，單擊 是。
3. 單擊 OK。
abb機器人本體：
檢查動力電纜與通訊電纜。
檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。 檢查機器人零位。
檢查機器人標定數(shù)據(jù)。 檢查機器人電池。(大于7.2V) 檢查機器人各軸馬達與剎車。
檢查機器人各軸電纜。
機器人各軸加潤滑油。
控制柜測量：
A、電源電壓測量，測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。
B、安全回路檢測，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態(tài)是否正常。
C、示教器功能檢測，檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。
D、系統(tǒng)標定補償值檢側(cè)，檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致。
E、系統(tǒng)備份和導入檢測，檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
F、硬盤空間檢測，優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。
G、濕度檢查，通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。
故障現(xiàn)象及原因分析
機器人運行中，提示“驅(qū)動模塊**奇偶錯誤”，原因為在讀驅(qū)動模塊寄存器時，連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯誤，信號斜坡停止。
二、應急措施
驅(qū)動模塊接口受太嚴重或者驅(qū)動模塊被損壞，請檢查導線、檢查屏蔽線或者更換驅(qū)動模塊
KUKA庫卡機器人驅(qū)動模塊賦值運算出現(xiàn)故障怎么辦
簡介一、故障現(xiàn)象及原因分析 在裝載機器人機器數(shù)據(jù)時，機器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復占用或者錯誤的通道。 二、應急措施 修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至參數(shù)。
