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發(fā)布時(shí)間：2021-09-29 12:15
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大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器
作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。
大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，即主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)。另外，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。2級(jí)減速結(jié)構(gòu)：RV齒輪公轉(zhuǎn)速度變慢，而且減少了輸入齒輪的大小，慣性小。
RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備
RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)。
內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。
普通的RV減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器。
RV減速機(jī)將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
RV減速機(jī)正式運(yùn)行300~400小時(shí)后,應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油
1、RV減速機(jī)油更換，使用試運(yùn)行合格，及時(shí)更換潤(rùn)滑油和清洗減速機(jī)內(nèi)部。減速機(jī)正式運(yùn)行300~400小時(shí)后，應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油。
如果RV減速機(jī)在惡劣的環(huán)境中使用，建議每15個(gè)工作日檢查一次潤(rùn)滑油，高溫，多塵和雜質(zhì)。保持減速機(jī)潤(rùn)滑油清潔，以提高減速機(jī)的使用壽命。
2、必須有通風(fēng)裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以確保減速機(jī)在運(yùn)行過程中排氣。
RV減速機(jī)運(yùn)行的時(shí)間越長(zhǎng)，溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通，這將導(dǎo)致減速器的使用壽命和性能。
3、RV減速機(jī)嚴(yán)禁敲擊：當(dāng)聯(lián)軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時(shí)，不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊，請(qǐng)注意安裝方法。
安裝各種類型的減速電機(jī)時(shí)，固定是非常重要的部分。如果不能有效地固定，它通常會(huì)直接影響使用時(shí)的生產(chǎn)效率。它也將用于這些領(lǐng)域。它影響很大，甚至可能造成一些經(jīng)濟(jì)損失。因此，對(duì)于如何固定減速電機(jī)的問題，每個(gè)人都需要有一個(gè)有效的理解。目前RV減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評(píng)，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩，大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的選擇。特別是，不可能將這些問題提供給專業(yè)維護(hù)人員。相反，你應(yīng)該對(duì)這方面有自己的理解，以便為每個(gè)人帶來更好的幫助。
理解如何固定減速電機(jī)非常簡(jiǎn)單。它只需要查看產(chǎn)品手冊(cè)即可輕松修復(fù)。這是非常方便的，因?yàn)檫@個(gè)產(chǎn)品的固定安裝并不困難，只需要幾個(gè)簡(jiǎn)單的操作。它可以很容易地安裝成功，它可以在固定的時(shí)間帶來更好的體驗(yàn)，這樣人們就可以在這些方面獲得更好的功能和享受，并且他們都可以發(fā)揮更好的作用。RV減速機(jī)速比，是指當(dāng)采用機(jī)械減速機(jī)時(shí)，我們將電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN(r/min)與減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速nL的比值稱為速比I(亦稱為傳動(dòng)比)，i=nN/nL。每個(gè)人都可以這些方面有更好的享受，并可以發(fā)揮更成功的作用。
在了解了齒輪電機(jī)是如何固定之后，我們知道齒輪電機(jī)實(shí)際上非常簡(jiǎn)單，但由于它可能在高速使用時(shí)引起松動(dòng)，所以每個(gè)人都應(yīng)該注意通常的檢查。在松動(dòng)的情況下，根據(jù)固定您已經(jīng)掌握的減速電機(jī)的方法重新固定的習(xí)慣，以確保其使用。
