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激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數據，用此數據進行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。激光雷達基本的工作原理與無線電雷達沒有區別，即由雷達發射系統發送一個信號，經目標反射后被接收系統收集，通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。至于目標的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度，這是、也是直接探測型雷達的基本工作原理。對旋轉結構的激光雷達來說，關鍵技術之一是導電滑環，其次是校正工作的自動化問題，校正不能實現自動化，不但產量上不去，產品的一致性也很難保證。

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 激光雷達的種類

激光多普勒頻移雷達：它是利用多普勒效應原理，利用頻率計測定頻移來達到測量目的的。因為激光波長極短，在目標相對雷達運動時，頻移現象將特別顯著，故能百測定目標的運動情況。

激光測高計：用度于從空中測量地面或海面的高度。

人造激光雷達：用于對人造進行測距和跟蹤。

激象雷達：用以測量云層方位、晴空湍流、流星塵等。

喇曼激光雷達：用以測定大氣污染情況和大氣中各種物質成分。

激光雷達發現水下目標障礙回避雷達：可繞過山峰等各種地形障礙來進行探測。

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激光雷達的應用有哪些？

智慧交通

隨著大城市人口的不斷增長，城市的交通也變得更加擁擠，這要求未來的交通更“智慧”。物聯網、傳感器、人工智能的快速發展讓這些變成現實。信息技術、傳感技術、通信技術等多種技術在交通領域廣泛的應用。

激光雷達在很多地方都有用武之地，例如在毫米波雷達能準確地檢測車道級和毫秒級的數據，這種檢測是微觀的，同時也是實時和準確的，可以用于信號燈控制機即時感應控制、自適應控制和綠波帶控制，也是未來實現車聯網車路協同的基礎。