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機械手臂集成電機——機械手臂用什么電機

機械手是用直流伺服電機控制。

伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉動，從而實現準確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

伺服電動缸的壽命是什么?

伺服電動缸是將伺服電機和絲桿一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動通過絲桿轉化成直線運動。電動缸的壽命一般指電動缸內部使用的絲桿壽命，可以分為兩個部分，一是絲桿的疲勞壽命，它可以通過計算得出；另一個是使用壽命，取決于使用條件。針對直流電動缸的缺點，假如將其做“里翻外”的處置，即把電驅繞組裝在定子、轉子為永磁部門，由轉子軸上的編碼器測出磁極地位，就構成為了永磁無刷電動機，同時跟著矢量節制辦法的實用化，使交換伺服體系具備良好的伺服特征。

伺服電機在應用中起到怎么樣的作用?

現今伺服電機發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流伺服電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流伺服電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流伺服電機相當的性能。

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流伺服電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流伺服電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流伺服電機的性能須用復雜控制技術才能達到。

雖然伺服電機已被廣泛地應用，但伺服電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好松下伺服電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多知識。