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打樁機械：打樁機具主要包括樁錘、樁架和動力裝置三個部分。

樁錘是對樁施加沖擊力，將樁打入土中的機具;施工中常見的樁錘有落錘、蒸汽錘(單動汽錘、雙動汽錘)、柴油汽錘和液壓錘(振動錘)。

樁架是支持樁身和樁錘，在打樁過程中引導樁的方向及維持樁的穩定，并保證樁錘沿著所要求方向沖擊的設備。 一般由底盤、導向桿、起吊設備、撐桿等組成。 根據樁的長度、樁錘的高度及施工條件等選擇樁架和確定樁架高度。樁架高度=樁長 樁錘高度 滑輪組高。它由承臺、樁身和擴大頭組成，穿過深厚的軟弱土層而直接坐落在堅硬的巖石層上。樁架用鋼材制作，按移動方式有輪胎式、履帶式、軌道式等。

動力裝置包括驅動樁錘及卷揚機用的動力設備。根據所選樁錘而定的。當采用空氣錘時，應配備空氣壓縮機;當選用 蒸汽錘時，則要配備蒸汽鍋爐和絞盤。

　　樁傾斜過大

　　由于預制樁的質量不符標準，導致樁頂面傾斜和樁尖的位置不正或者變形，從而造成樁傾斜；樁身、樁帽、樁錘的中心線偏離，導致錘擊偏離了；樁機安裝的角度不準確，造成樁架與地面的不垂直；樁端遇到堅硬的障礙物；人工挖孔大直徑灌注樁：大直徑灌注樁是采用人工挖掘方法成孔，放置鋼筋籠，澆筑混凝土而成的樁基礎，也稱墩基礎。樁距過小，錯誤的打樁順序導致強烈的擠土效應產生；基坑土方開挖不當、測量放線錯誤等都會造成樁傾斜過大。

　　鉆孔故障及處理方法

　　鉆孔偏斜、彎曲常由地質松軟不均、巖面傾斜、鉆架位移、安裝未平或遇探頭石等原因造成。一般可在偏斜處吊住鉆錘反復掃孔，使鉆孔正直。偏斜嚴重時，應回填粘質土到偏斜處頂面，待沉積密實后重新鉆孔。

　　擴孔與縮孔擴孔多由于孔壁坍塌或鉆錐擺動過大造成，應針對原因采取防治措施。縮孔常因地層中含遇水膨脹的軟塑土或泥質頁巖造成或因鉆錐磨損過甚，前者應采用失水率小的泥漿護壁，鉆孔過程中應及時焊補鉆錐并控制好泥漿的相對密度。縮孔已發生時，可用直徑滿足要求的鉆錐上下反復掃孔，擴大孔徑。鋼筋骨架的主筋、箍筋、直徑、根數、間距及主筋保護層均應符合設計規定，綁扎牢固，防止變形。