禾川伺服電機(jī)說明書常用指南「在線咨詢」

對于初使用者或不了解松下伺服馬達(dá)的人們來說，可能連伺服馬達(dá)是什么都不知道吧,為了讓大家更多的來認(rèn)識和了解松下伺服馬達(dá)，下面小編就給大家介紹下關(guān)于松下伺服馬達(dá)是什么的一些基本知識。

   我們都知道在使用某個(gè)產(chǎn)品時(shí)必須要做的就是先了解產(chǎn)品本身吧。比如：你在使用松下伺服馬達(dá)時(shí)，之前沒有很好的去了解產(chǎn)品，那么后續(xù)在使用過程中就會出現(xiàn)一大堆問題，不知道如何去解決，從而造成不必要的影響。六、兩通道振動(dòng)抑制濾波器，抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng)地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫。那么 ，下面我們就一起來看看關(guān)于松下伺服馬達(dá)的基本知識介紹。

   一.松下伺服馬達(dá)是什么?

   松下伺服馬達(dá)（也叫松下伺服電機(jī)），是日本松下電機(jī)所制作并推出來的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的組合。

   二.松下伺服馬達(dá)的工作原理是什么?

   松下伺服馬達(dá)中伺服主要靠脈沖來定位，伺服馬達(dá)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，并和伺服馬達(dá)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達(dá)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。4、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，日弘伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

   三.松下伺服馬達(dá)有什么用?

   松下伺服馬達(dá)常用于對精度有要求的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)備使用定位(如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備)。

   四.松下伺服馬達(dá)有什么優(yōu)點(diǎn)?

   【1】松下伺服馬達(dá)的工作性質(zhì)比其他伺服電機(jī)可靠性高。

   【2】松下伺服馬達(dá)慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

   【3】松下伺服馬達(dá)同功率下有較小的體積和重量。

   【4】松下伺服馬達(dá)適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

   【5】松下伺服馬達(dá)的維護(hù)和保養(yǎng)要求相對于其他伺服電機(jī)來說比較低。

   【6】松下伺服馬達(dá)定子繞組散熱比較方便。

   以上就是關(guān)于松下伺服馬達(dá)的基本知識介紹，當(dāng)然，松下伺服馬達(dá)的相關(guān)知識還不僅僅如此，如：松下伺服馬達(dá)的價(jià)格、選型以及松下伺服馬達(dá)代理商等，后續(xù)小編還會繼續(xù)分享給大家。

松下伺服電機(jī)的發(fā)展歷史你可知道

　　松下伺服電機(jī)的發(fā)展歷史你可知道，不清楚的不妨來看看小編的介紹吧。

　　松下伺服電機(jī)自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。電機(jī)的大功率P電機(jī)，應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。整個(gè)伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。

　　早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。到目前為止，的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求PID控制器：1）PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

　　典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人(高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m)。還推出小慣量 系列。通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。

提高松下伺服馬達(dá)工作效率的詳細(xì)步驟方法

松下伺服馬達(dá)代理商告訴大家如何才能提高松下伺服馬達(dá)的工作效率。我們都知道現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。五、應(yīng)用不同由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應(yīng)用也不大相同：1）在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高。松下伺服馬達(dá)代理商告訴您要滿足哪些要求伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)作的效率才能更高。詳情如下：

(1)伺服馬達(dá)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

(2)為了滿足快速響應(yīng)的要求，伺服馬達(dá)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

(3)低速到高速伺服馬達(dá)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

(4)伺服馬達(dá)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般伺服馬達(dá)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

所以伺服馬達(dá)要這樣去保養(yǎng)，具體保養(yǎng)方法如下：

1.請勿使用、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

2.電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作時(shí)，請勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。

3.切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前前切斷電源，等待15分鐘以上請確認(rèn)充電滅燈。

4.進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻時(shí)，請先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測試會導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。

通過上述這些內(nèi)容，大家對于如可才能提高松下伺服馬達(dá)的工作效率，需要達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)要求都有哪些了吧！如果還有更多需要了解或是疑問的地方，歡迎大家隨時(shí)來電咨詢?nèi)蘸胫倚潘上滤欧R達(dá)代理商。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？

怎樣使用PLC控制步進(jìn)！步進(jìn)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)有什么區(qū)別？區(qū)別在于控制工藝不同，因此制造工藝也不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個(gè)角度。2、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號，每收到一個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器會給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度，就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)才會被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。（1）充磁需求有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

做什么都需要考慮成本，所以設(shè)備負(fù)載小，要求精度不高，轉(zhuǎn)速不是很快，可以使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而設(shè)備負(fù)載大，要求精度高，轉(zhuǎn)速快的情況下則必須使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。多說兩句，在控制方面步進(jìn)系統(tǒng)需要由PLC向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一定數(shù)量一定方式的脈沖，驅(qū)動(dòng)器識別后工作。據(jù)了解，松下伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)能改造技術(shù)就是把傳統(tǒng)的伺服電機(jī)換成伺服電機(jī)。伺服系統(tǒng)則可以和步進(jìn)一樣發(fā)送脈沖進(jìn)行控制，一部分伺服系統(tǒng)還可以通過通訊進(jìn)行控制。

伺服系統(tǒng)的編程和應(yīng)用我們講過很多次了，今天我們來看一下步進(jìn)系統(tǒng)的編程和應(yīng)用。