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發布時間:2021-10-28 13:14  
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目前,隨著我國大中小城市、鄉鎮及工礦企業的建設和發展,對環保的要求越來越高,工作量也越來越大,現在下水道沖穿、絞接、清污等大多數仍然沿襲過去的人工作業程序,工人勞動強度大,事故常有發生。為了解決上述問題,我公司自主成功研發出城市地下排水管道清淤機以代替人工實施清淤作業,不僅節省勞動力,降低勞動強度,避免事故發生,而且大大提高了勞動效率。排水管道清淤之管道堵塞的主要原因:一、使用原因:管道內的泥沙、尿堿、油垢它們使管道有效面積減小,疏通開時間不長又堵,室內泛污水成為一害。
本產品為拖拉牽引式,設備下方裝有移動輪,它不與牽引車固設為一體,可以多臺清理裝置同時工作,共用一臺牽引車,降低成本。該設備由發電機組、液壓總成、卷揚機組、電氣系統、移動輪、淤泥鏟筒、自卸式淤泥裝載箱等組成。清淤系統主要由鋼絲繩連接卷揚機與淤泥鏟筒,工作時在相鄰的兩個井口固定滑輪,將鏟筒伸入下水管道,卷揚機絞拉鋼絲繩,鋼絲繩沿固定滑輪拉動鏟筒前進進行清淤。清淤系統主要由鋼絲繩連接卷揚機與淤泥鏟筒,工作時在相鄰的兩個井口固定滑輪,將鏟筒伸入下水管道,卷揚機絞拉鋼絲繩,鋼絲繩沿固定滑輪拉動鏟筒前進進行清淤。
新技術解決管道清淤老難題
為提升污水管網收集效果,提高污水集中處理率,延長管道使用壽命,解決百姓排污難的問題,污水處理有限公司借鑒上海、蘇南等地區的管網管理經驗,逐步對已建管網及小區配套管網進行清淤養護,引進市政高壓清洗車、吸淤車等市政養護設備,通過旋轉及利用槍頭水壓沖力把能有彎度彈性的鋼絲轉進堵塞的下水管道里,把堵塞物布條、頭發之類帶出來;隨著城區規模的不斷擴大,城市的排水量也在不斷增加,而老城區排水基礎設施較為薄弱,排水管道中長時間的泥沙沉淀、雜物淤積極易導致管道堵塞。采用人工清掏配合高壓清洗車作業,對相關管道及檢查井進行清洗、修復,以解決污水管網存在的問題。
牽引式排水管道清淤機器人主要包括兩大部分:用于執行清淤動作的機械結構
部分和通過發送動作指令控制清淤動作的控制系統部分。機器人的機械結構部分主
要包括四大部分:用于帶動整個機器人在管道內部運動的機器人車體、用于清理管
道內部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉清淤斗的舉升翻轉機構和用于拖拽機器人本體
在管道內部完成有載作業的鋼絲繩牽引裝置。機器人的控制系統主要為 PLC 對直
流電機、步進電機和電動缸的控制以及數據的無線通訊。