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齒輪減速機：減速器輪齒檢查時應注意三個不同階段的表面疲勞。這三個階段是漸進性的，即在階段時如果不采取措施便會發展成第二階段，若仍不采取措施就會進一步發展成第三階段。

當接觸應力和循環次數超過一定限度時，兩齒面會產生微小的裂紋，接觸應力是隨時間而變化的脈動循環應力，隨循環次數的增加，裂紋逐步擴展，就會使裂紋之間的金屬微粒剝落下來形成齒面疲勞點蝕。

剝落，其形成是許多點蝕的小凹坑聯結而成大洞。在這種情形下，應監視減速器輪齒剝落的速度以安排更換新減速器輪齒，從而避免減速器輪齒損壞造成故障停機。

由于諧波減速器齒輪傳動在實際使用中的突出優點，近幾十年來，這種傳動已由在航天飛行器和飛機上的應用，迅速推廣到了能源、雷達、通訊、機床、儀表、造船、汽車、常規、紡織、冶金、起重運輸機、以及其他一些相關的部門。

由于諧波齒輪具有體積小的優點，國外嘗試將塑料制做成諧波齒輪傳動，用于光學顯微鏡的影像清晰調節機構中，之后又在電視攝像機的變焦距鏡頭以及其他各種類型的變焦距鏡頭中普遍應用，通過系統控制，實現調焦、變倍、調光柵等全自動化操作，如我國數字光電對心儀自動測量伺服系統中所采用的諧波齒輪傳動，對心儀是測量光學零件偏心差的儀器。

諧波減速器在雷達和通訊設備方面的應用

這種傳動在長期使用實踐中，完全滿足雷達設備對傳動所提出的氣候和機械試驗總技術條件（如沖擊、振動、低溫、高溫、防潮等）規定的各項要求。由于諧波齒輪傳動使驅動系統在尺寸和重量方面大幅度下降，因而在通訊地面站X-Y型支架的驅動機械中采用諧波齒輪傳動，亦取得了很好的效果。我國某型炮瞄雷達天線俯仰機構中所采用的諧波齒輪傳動。傳動比in=117，模數m=0.5mm。直流伺服電機1的驅動功率為0.25KW，轉速為3500rpm。波發生器2采用具有柔性滾動軸承的凸輪式發生器，柔輪3固定，剛輪4與輸出軸相連。