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              焊接機器人自動化應用價格合理 濰坊冠森智能裝備公司

              發布時間:2021-09-14 22:25  

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              焊接機器人的組成、

              焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

              點焊機器人

              點焊機器人是用于點焊自動作業的工業機器人.點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成,由于為了適應靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點,因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業,其過程是完全自動化的,并且具有與外 部設備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。






              使用焊接機器人的必要條件

              1、焊點、錫量、虛焊等問題可有效降低,機器人焊錫產品質量穩定。  

              2、可以減少煙霧、等對人體造成的傷害,減少事故發生率,對企業員工也是一種保障。

              3、設備取代人力,簡易操作,生產空間有效提升,合理安排出有限的人力減少人工成本。

                  濰坊冠森智能將持續助力中國智能制造,充分利用國家對智能制造產業的扶持政策,秉承“務實、共贏”的經營理念,抓住制造業向“智能制造”轉型升級的行業發展契機,結合自身優勢,以務實的精神,不斷創新,將冠森智能打造成中國智能裝備,立志成為智能制造領域服務商。






              要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,雖然做了很好的防塵處理,但安裝地點的環境太差也會減少機器人的使用壽命。所謂,為了避免環境因素對焊接機器人造成不良影響,延長其使用壽命,盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

              一般情況下,焊接機器人在出廠前都已經對它的原點位置進行過校準,但即便如此還要在安裝機器人時做位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單,只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單,一步步的按提示操作就可以了。





              焊接機器人的出現大程度解放了一定的勞動力,使得焊接工藝變得更加簡單了起來,因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統,包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成,所以可以通過配置將焊絲送至位置,一步到位。焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲,即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。推絲式送絲方式:這樣的結構相對比較簡單、輕便,操作維修也很方便;其缺點是焊絲送進的阻力較大,隨著送絲軟管的加長,送絲穩定性變差。因此,這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化氣體保護焊中。





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