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發布時間:2021-08-16 23:54  
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無人駕駛車的種類
常見的無人車種類有無人自動售貨車、無人防疫消毒車、無人通勤車、無人巡邏車、平板運輸車等。
1、無人自動售貨車
無人自動售貨車可深入到小區、酒店、景區等各種封閉以及半封閉園區特殊道路場景。車輛可以自行移動,包括直行、轉彎、繞行以及避讓行人和車輛,還可以實現各種停車等功能,如多站點停車、固定路線巡航、臨時靠邊停車。車輛還可適應各種氣候條件,不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進行運作。
線控底盤的介紹
線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿,根據油門踏板的深度調節節氣門開度和噴油量。對于線控油門,當駕駛員做出不科學的做法時,ECU會發出指令讓節氣門以預先設置的速度打開,而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據當時發動機的轉速,給予適當的噴油量。這樣做除了能保護發動機,這樣提高燃油經濟性,保護發動機,節省燃油以外,也提高了乘坐人員的舒適性,使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。
汽車線控底盤的組成
汽車線控底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。
傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。
傳動系是把汽車發動機所發出的動力靠傳動系傳遞到驅動車輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能,與發動機配合工作,能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛,并具有良好的動力性和經濟性。
行駛系由汽車的車架、車橋、車輪(注意)和懸架等組成。
行駛系接受傳動系的動力,通過驅動輪與路面的作用產生牽引力,使汽車正常行駛;
承受汽車的總重量和地面的反力;
緩和不平路面對車身造成的沖擊,衰減汽車行駛中的振動,保持行駛的平順性;
與轉向系配合,保證汽車操縱穩定性。
