成都單軸伺服橫走行雙節機械手選擇免費咨詢【蘇州任我行自動化】

沖壓機械手在流水線上的工作價值

　機械手取代人工能在各個沖壓工位上進行物料整理排序、搬運、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測、包裝等工作。

工業機器人在汽車家電不銹鋼等沖壓行業的應用

　　沖壓機械手作為自動化技術作為推動我國制造業信息化發展基礎也是關鍵的技術，近年來在市場上得到了快速的發展。越來越多的企業開始使用沖壓機械手。

沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造

　　和有著“機器人王國”之稱的日本相比，我國有著截然不同的基本國情，那就是人口多，勞動力過剩。刺激日本發展工業機器人的根本動力就在于要解決勞動力嚴重短缺的問題，廣泛使用機器人是實現工業自動化，提高社會生產效率的一種十分重要的途徑。

蘇州任我行自動化公司專注于工業機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

上下料機械手的優越性在哪里？

優越性一：生產:要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。

優越性二：工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

優越性三： 提高工件出場質量:機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：

    沖壓機械手說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。12M3/min,6bar電機配置:380V/50Hz,4kw。此外，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內都會出現自由度退化現象，這部分工作空間在機械手工作時都不能被利用。