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通常輪子被視做人類古老、重要的發明，以至我們經常把它和火的使用相提并論。實際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區區六千載光陰。

在掌握鋒利而堅固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現只能是青銅時代以后的事情。

分類：

1.按輪輻的構造：車輪可分為輻板式車輪和輻條式車輪 。

2.按車輪材質：可分為鋼制、鋁合金、鎂合金等車輪。

3.按車軸一端安裝一個或兩個輪胎：可分為單式車輪和雙式車輪。

轎車和貨車上廣泛采用輻板式車輪。此外，還有對開式車輪、組裝輪輞式車輪、可反裝式車輪 、和可調式車輪。

起重機車輪是什么材料。

行車起重機的車輪是鍛件的一種分類，主要運用于門式起重機、港機、橋式起重機、礦山機械等。又稱天車輪，起重機車輪，港機車輪，車輪鍛件，輪子鍛件，鍛鋼車輪等。

車輪采用ZG340-640鑄鋼或ZG-50SiMn低合金鋼制成，工作面需要淬火，深度不低于20mm。對于ZG340-640鑄鋼車輪，滾動面硬度為300-350HBW，對于ZG-50SiMn，滾動面硬度為420-480HBW。

材料分兩種，一種是鑄鋼件，還有一種是鍛件。鑄鋼件一般是ZG340-640鑄鋼或ZG-50SiMn低合金鋼，鍛件一般就是60#、65Mn、42CrMo。

車輪組的類型與特點

考慮到制造、安裝和維修的方便以及系列化生產的要求，通常將車輪、軸、軸承等組裝成車輪組。根據車輪軸的構造特點，車輪組分為轉軸式和定軸式兩種；按照車輪的功能，車輪組又可分為主動車輪組和從動車輪組，如圖所示。車輪的材料應符合標準《起重機車輪》(JB／T6392--2008)的規定：軋制車輪應選用力學性能不低于60鋼的材料。橋式起重機大車和橋架型起重機起重小車的車輪通常裝在角型軸承箱中，如圖所示，采用這種軸承箱制造安裝均很方便。