機械手臂集成電機費用給您好的建議,永光高特微電機公司

機械手臂集成電機的工作特性及要求

多關節機械手的各個電機是多軸聯動工作的，總體上屬于S3間歇工作制，從某一個動作的完成來看，屬于恒扭矩高加減速性質。為了減小工作機構的體積，往往通過小體積大速比的RV減速箱鏈接傳動機構。這樣對高速響應的機器人而言，必然要求高速，高響應，小體積的電機，為了配合高慣量，軸1到軸3的電機從外形上看必然是比較粗短的。

機械手臂集成電機——優勢介紹

1.更小的控制面板

通過消除單獨的驅動器組件，大大減少了容納它們的控制面板的尺寸和數量。在某些情況下，系統根本不需要控制面板。

2.簡化產品選擇

將電機和驅動器集成到一個單元中，有助于消除有關驅動器 / 電機兼容性、電纜長度和其它系統選擇問題。

3.節省成本

由于簡化了組件的選擇和安裝，可以節省時間成本 ；由于減少了系統組件的數量，可以節省材料清單費用。

機械手臂集成電機的限制 

集成式電機的好處是實實在在的，但并不是對每種應用都是較佳的選擇。目前可用的集成式電機可以使用現成的工業電源。在伺服系統中，其連續功率可達 600W，步進電機等級可達NEMA 34。 

連續提供超過 600W功率的集成式電機，需要直接為集成電機提供交流電壓，或者需要配置以安全方式生產高直流電壓的直流電源系統。 

選擇集成電機時，要根據不同應用的需求權衡其優勢和不足。是否能夠節省空間和成本，簡化產品選擇和實現應用中的便利性，是在用集成式電機替換標準電機時需要仔細考慮的問題。