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功能和用途

Argus工作級水下機器人可用于以下各領域：

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 水下工程監視；

4. 低水溫區域工作；

5. 其它水下任務。

系統基本組成

Argus工作級水下機器人由以下各部分組成：

1. 機械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；

2. 攝像頭：1×argus HDTV 1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復合視頻信道；

3. 聲納：Mesotech Ms 1000；

4. 高度計：Mesotech 1007；

5. 照明燈：6×130W LED；

6. 云臺：24VDC；

7. 深度傳感器；

8. 羅經：速率陀螺，尋北陀螺；

9. LARS/絞車。

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可視型ROV（EROV）

可視型ROV通常是全電力的系統，用于執行檢查任務，有時也用于支持潛水員的潛水活動。EROV在潛水員下潛之前檢查危險水域，或為其提供照明和圖像記錄。EROV因其較低的成本廣泛應用于科學研究領域。EROV雖然沒有作業級ROV那樣的動力和載重，但也可作為各種傳感器、工具設備、機械手等的平臺。大部分EROV工作水深在300米以內，隨著技術的進步其工作水深及功能在不斷提高。美國、歐洲、加拿大、日本等海洋強國開始了海底長期觀測站網的建設，為海洋在全球氣候中的作用、深海生態系統、海洋系統的過程與機制以及近海海洋學等科學研究提供長序列觀測數據，同時也為海底水合物、海底活動的實時監測提供了強有力的技術支持。

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水下機器人的數據是怎么傳輸的？

數據分操控和工作兩方面，操控數據ROV主要通過纜線傳輸，AUV可以通過水聲通信系統無線控制，工作數據ROV即可以存在機器人里，也可以實時纜線傳輸，AUV的工作數據可以實時傳輸到控制終端。

大部分水下機器人都是通過纜線進行操控，測量數據一般實時傳輸到岸基單元的終端里進行處理保存。

有些是存儲在機器里，拉到岸上后導出，有些可以通過光纖實時傳輸，高1級的可以通過無線網絡進行傳輸，并操控機器人航行工作。