您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2020-08-15 16:27
【廣告】
在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。
輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉
PSR系列的內部結構
相比以往差動減速機制和偏心等速機制，輸入軸的回轉更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉遞減速。
PSR系列 -4-
產品用途舉例
腳踏式移動工具 探查機
多關節機器人 手臂型機器人
人形機器人 行走輔助裝置
看護類機械 與TCG系列的組合裝置
允許徑向負載，允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載
是負擔在任何一個負載的情況下，而且滿足減速機時間壽命值。（徑向負載：Lr Lc=0 軸向負載：Ls=0）
平常負載的計算公式
徑向負載 時間 平均徑向負載
軸向負載 時間 平均軸向負載
輸出轉速 時間 平均輸出轉速
PSR系列 -15
徑向系數?軸向系數的計算公式
區分 型號 基本動額定負載 滾子的節圓直徑
負載系數
負載狀態
沒有沖擊的圓滑旋轉時
● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。
1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）
驅動偏心板作公轉運動（偏心回轉）2固定板10滑動機構部
消除偏心板的自轉運動3球軌側板
球軌側板用的鋼球11（內轉）擺線溝槽部
受輸入軸的驅動公轉運動，又驅動減速鋼球轉動4偏心板12（外轉）擺線溝槽部
受減速鋼球的驅動，向輸出軸傳達減速后的自轉運動5減速用鋼球13預壓作用部分
夾緊減速用的鋼球
除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉7外殼15自傳8預壓螺母（定位預壓型）
