禾川伺服電機安裝手冊的行業須知【日弘忠信】

伺服馬達操作不當會出現什么情況

在使用伺服馬達時，在接通電源后，要仔細觀察水泵的運轉情況，出水應連續均勻，水泵無振動和噪音方可使用。伺服馬達操作不當會出現什么情況?伺服馬達操作不當時會引起燒壞。

　　為了確保水泵的正常運轉，使用前還應對其檢查一遍。

　　1、用檢查水泵電機繞組是否斷路。其絕緣情況可用于500伏兆歐表測量，絕緣電阻低于0.5兆歐時，水泵不能使用。

      2、卸下過濾網，轉動泵軸是否靈活，如不靈活，應調整后方可使用。

　　3、閘門保險絲容量選擇是否合適，不可用其它導線代替保險絲。

　　4、接通電源，檢查葉輪運轉是否正常。

　　只要一個伺服馬達控制器出問題，整臺高速機不能動，整條生產線不能生產。這樣就會對產品的質量有影響甚至也會讓企業的效益受影響，所以要有伺服馬達維修的應用對策。

　　關于伺服馬達操作不當會出現什么情況就介紹到這了，如需了解更多，請關注深圳日弘忠信是松下伺服電機，深圳日弘忠信是松下伺服電機代理商，主營松下A6伺服電機、400w/700w松下伺服電機等各型號庫存現貨供應。

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業銷售工業自動化控制產品與電氣傳動產品的企業。公司集品牌代理、產品配套、解決方案、產品服務、售后調試、工程服務于一體的運營服務商.

2009年，成為松下馬達銷售額較大的公司，獲松下電器產業株式會社授予獎杯。日弘忠信專業代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機，同時經銷臺達、三菱、安川的工業自動化產品。公司產品廣泛用于數控、機器人、包裝、鋰電、切割、工業自動化等行業。下面我們就來看下伺服電機與變頻電機的共同點與不同之處，便我們了解兩者的區別在哪。

大家可否知道松下伺服電機的三環?接下來由日弘有限公司技術人員為大家講講有關松下伺服電機的三環，一起來瞧瞧：

　　速度環

　　伺服電機的速度環輸入就是位置環PID調節后的輸出以及位置設定的前饋值，我們稱為“速度設定”，這個“速度設定”和“速度環反饋”值進行比較后的差值在速度環做PID調節(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環的給定”。速度環的反饋來自于編碼器的反饋后的值經過“速度運算器”得到的。2、高速且不丟步，相對于傳統步進系統，松下伺服電機采用先進的伺服控制技術的SSM系列電機保證了不失步，不卡死，使得伺服電機的高速應用成為可能。

　　位置環

　　伺服電機位置環輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數據到驅動器地址的伺服例外)，外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環的設定”。

　　電流環

　　電流環的輸入是速度環PID調節后的那個輸出，我們稱為“電流環給定”吧，然后呢就是電流環的這個給定和“電流環的反饋”值進行比較后的差值在電流環內做PID調節輸出給伺服電機，“電流環的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅動器內部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應變為電流電壓 信號)反饋給電流環的。二、注意檢查軸承發熱、漏油等現象，按照規定加油，保證其溫升不超過額定值。

直流伺服存在維護和性能方面缺陷，交流伺服系統不僅彌補了這個缺陷，而且性能更優，在要求調速性能高的場合下，交流伺服電機成為了主流設備。下面，為大家介紹異步和同步型交流伺服電機。

　　一、異步型交流伺服電機

　　分為三相和單相，受青睞的是鼠籠式三相感應電機。有結構簡單、價優、輕巧等特點，與同容量的直流伺服相比，質量輕1/2,價格為直流的1/3.但物無完物，它也有缺點，即無法經濟地實現范圍很廣的平滑調速，必須從電網吸收滯后的勵磁電流，容易損壞電網功率因數。按應用分，我們把電機驅動器又分成通用電機驅動器和專用電機驅動器，通用電機驅動器不針對某種應用，在機床、紡織、包裝、印刷等各種制造行業中得到廣泛應用。

　　二、同步型交流伺服電機

　　深圳日弘忠信工程師介紹，同步型結構較異步電機復雜，但比直流電機簡單。其定子與異步電機一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉子又按不同的轉子結構又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應式多種。伺服電機雖然擁有很高的防護等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應盡量將其置于相對干凈的環境中。其中磁滯式和反應式同步電機存在效率低、功率因數較差、制造容量不大等缺點。

　　松下伺服電機

　　松下交流伺服電機應用廣泛，如數控機床、印刷等行業，是當今受用戶青睞的品牌電機之一。其輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。

　　與以往交流電機相比，它有兩大優勢。小型化設計。通過對驅動器進行熱分析實現小型化，僅為舊電機體積75%,重量80%.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短（過去的70%） 減少驅動器型號、方便備貨與維護采用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別。第二，增加高速超小慣量電機種類，適應范圍更廣。C：好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。