溫州焊接機器人生產廠家值得信賴「無錫固途自控」

現在大部分工業機器人是電動機驅動的工業機器人和液壓驅動的工業機器人，焊接機器人基本上都屬于這兩類工業機器人。弧焊機器人大多采用電動機驅動機器人，因為焊槍質量一般都在10kg以內。點焊機器人由于焊鉗質量都超過35kg，也有采用液壓驅動方式的，因為液壓驅動機器人抓重能力大。但大多數點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動，這是因為它的成本低，結構緊湊。功業機器人是由機械手、控制器、驅動器、示教盒四個基本部分構成。為實現上述發展目標：對焊接裝備的技術特性和質量提出了愈來愈高的要求，迫切需要各種高性能、高精度、高度自動化和集成化的先進焊接裝備。對于電動機驅動機器人，控制器和驅動器一般裝在一個控制箱內；而液壓驅動機器人，液壓驅動源單獨成一個部件。

、自動化焊接技術的現狀

     20世紀90年代，我國焊接界把實現焊接過程的機械化、自動化作為戰略目標，已經在各行業的科技發展中付諸實施，在發展焊接生產自動化和過程控制智能化，研究和開發焊接生產線及柔性制造技術，發展應用計算機輔助設計與制造技術等方面，取得了長足的進步。焊接過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻，是產生焊接應力和變形的根本原因。

     (1)熔化極氣體保護焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預計未來10年內，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現在的15％增長到30％；示教系統是機器人與人的交互接口，咋示教過程中它將控制機器人的全部動作，并將其全部信息送入控制器的存儲器中，它實質上是一個專用的智能終端。藥芯焊絲由現在的2％增長到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內會超過實芯焊絲，終將成為焊接中的主導產品。

     (2)、節能并能夠自動調節焊接參數的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向于簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。

激光焊接成為焊接行業的一種常見的焊接方式，，這得依賴于焊接強度高，焊縫窄，熱影響區小，并且工件變形量小的特點，這預示著產品線的細分程度加大。焊接行業是一個惡劣的工作環境，人長期處于這環境工作，會對身體的健康造成傷害。

機器人激光焊接的應用

   器人激光自動焊接系統的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設備以及電子工程，醫1療或者是模具制造行業。

　　得益于深溶焊和熱傳導焊接的各種優勢，激光焊接得以廣泛應用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質量要求極高的部件，得以無需后續加工或者極1少后續加工的方式來完成。

　　在一些全新的領域激光焊接也可以得到很好的應用。比如說多層結果的機械部件，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結構，利用激光焊接強度大，變形小的特點，將其焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產成本卻因此大大降低。但大多數點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動，這是因為它的成本低，結構緊湊。

中國自動焊行業在過去的十年中取得了驕人的戰績，中國已經成為1大的自動焊制造國家之一。同時，中國也是自動焊銷售市場。相比制造和市場的成熟狀態，自動焊行業的資源流通狀況令人擔憂。資源的粗獷式利用，同樣成為了行業可持續發展的巨大障礙。（5）由于埋弧焊焊接時，電弧區不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。相比歐美國家成熟的自動焊產品回收體系和自動焊再制造技術，中國發展節能、綠色、環保的生產方式，還有很長的路要走。然而結合目前中國自動焊的發展現狀，進軍自動焊再制造領域機不可失。