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發布時間：2021-08-25 21:57
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環形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動
導軌式環形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環；配合凸輪盤傳動方式：
設計要點，請注意：
1. 小車內側的凸輪，需要為偏心滾輪，可調整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。
滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點
配套的傳動系統，有如下幾大設計要點：
一：驅動電機
建議采用相應的大慣量伺服電機：
為了消除多次循環運動累計誤差的不良影響，建議安裝位置開關，配合使用。詳細說明，請參考文章：環形導軌/伺服電機驅動/二次定位。
二：同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準停；長方形形式的環形輸送線的實物照片，長度和寬度，可根據實際應用設定，可在環形輸送線內或線外放置自動化工作站：。以防止滑座的實際停止位置，離預定停止位置距離偏大，導致沒有辦法鎖緊實現二次。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：
自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化
以環形導軌為基礎的循環線，廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中；通過快速加減速和高速運行，可快速從一個工位到達下一工位，大大縮短節拍時間，極為有效地提高了生產效率；如下為實際應用案例：
一：自動化檢測：定位節拍：180mm/1秒
刀具的自動化檢測，具體應用細節如下：
循環線規格：VDS25351
工件重量：1KG
工位：32個
工位距離：180mm
二：自動化裝配：定位節拍：500mm/1.5秒
手機電池的自動化裝配，具體應用細節如下：
循環線規格：VDS44612
工位：54個
工位距離：250mm
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線：
每個滑座上帶一個伺服電機，此應用采用了先進的控制總線，12臺伺服電機串聯在一起，其中的一臺伺服電機和導電滑環連接，通過導電滑環供電和傳輸信號，防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。導電滑環的說明：電氣設計過程中，如果機械部分需要360度連續旋轉時，導線和旋轉部件之間的連接，就會遇到導線纏繞問題；另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動。這個時候，就需要一個電旋轉連接器，俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接：
