繞線機生產廠家優選商家,萬德特機電技術研究所

淺談伺服技術在數控繞線機中的運用

數控繞線機在運用伺服系統以前，普遍使用如改進型直流電動機、小慣量直流電動機，永磁式直流電動機、無刷直流電動機等。改善環境質量法對于一些非常奇怪的故障，用排除替換法也找不出原因的，往往需要從周圍環境入手，環境一般分為兩種，電源及空間。進入新世紀以來，以交流異步電動機和永磁同步電動機為基礎的主軸驅動技術得到了迅速的發展，它是數控繞線機執行機構發展的一個方向。由于數控繞線機對伺服系統提出了嚴格的技術要求，伺服系統也對其自帶的專用執行伺服電機提出了嚴格的要求。

伺服系統應用于繞線設備的主軸系統中可以大幅提高設備的繞線穩定性，代替傳統的直流電機和電磁調速電機，使用伺服的優勢是顯而易見的，響應速度高、可以實現主軸的精1確定位及滿足自鎖要求，在結構緊湊的繞線設備中節省了空間使用，更有利于設備的散熱。

線圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝，還需要繞線設備實現精1確的有序排線動作，普通繞線設備一般都采用步進電機帶動位移絲桿實現排線，由于步進電機采用的是開環控制，影響了其排線精度，使用伺服系統可以提高排線精度滿足高速排線動作，降低繞線機的運行噪音。萬德特JT-800鐵芯卷繞機T系列非晶態合金鐵芯卷繞機是我所根據軟磁非晶態合金的特點新研制開發的鐵芯卷繞專用設備。

無論繞線機運行在1低速還是1高速，伺服電機都能干穩運轉，轉矩波動小，尤其在超低速時，應仍具有平穩的速度而無爬行現象。加強通風散熱：繞線機在設計制造時受到外形尺寸的約束，一般都采用緊湊型結構設計，在炎熱的夏天，繞線機內部的熱量更大，容易出現電氣零件的故障和失效，應將繞線機安放于通風能力較強的環境中，有條件的可更加外置風扇。伺服電機應能承受頻繁的啟動、制動與反轉。伺服電機應具有較大較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求，在一些特粗繞線機上運用的一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載2~4倍而不損壞。為滿足繞線機控制系統的快速響應要求，伺服電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓，一般應具有耐受較大加速度的能力，才能保證伺服電機在1秒內從靜止啟動到額定轉速。

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影響繞線張力的主要因素

當繞線速度ω不大:線梭平徑R較小，電位器型面尺寸H也較小，型面盡量靠近繞線齒輪中心時加速度的變化是小大的，由加速度引起的慣性力矩要小得多，所以影響繞線張力的主要因素是摩擦力矩。三、全自動繞線機工藝及運用材料所引起的常見問題繞線工藝的正確于否，決定著繞線機能否正常的繞制線圈，一個優1秀的繞線工藝可以提供加工效率，減少線材的損耗，反之一個錯誤的繞線工藝使繞線機繞制的線圈不符合設計要求。我們在繞線機上使用凸輪控制摩擦張力，用以克服速度變化的影響，實踐證明沒什么效果，反而機構復雜制造調整都不方便，通過對張力的分析，設計時應考慮:

1.盡量減小繞線齒輪和線梭的直徑。

2.線梭及其傳動部件的轉動慣量應盡量小。

3.張力機構產生的摩擦力矩要穩定。

4.機床的起動和轉動應平穩。

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數控繞線機排線精密繞線快

隨著生產力的發展，一般的繞線機已經不能滿足用戶的需求了，于是繞線機廠家紛紛開始研究自動繞線機、數控繞線機等自動化繞線設備。數控繞線機排線精密繞線快，適合各種線圈的繞制加工。

數控繞線機是指用數字、文字和符號組成的數字指令來實現繞線，排線，纏頭，剪線，包膠帶，上下骨架，定位起始繞線位置等動作控制的自動化的繞線機。電力變壓器繞線機專業適用于電力變壓器線圈及類同線圈繞制的設備。數控繞線機一般是采用通用或專用計算機實現數字程序控制，因此數控繞線機在某些地方也稱為程控繞線機，全自動繞線機，臺灣也叫數位繞線機，國外也稱CNC繞線機。