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發布時間：2020-11-16 07:14
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一種行星架的加工工藝，其特征在于其加工工藝包括以下步驟
下料，選取兩個行星架構件和齒輪的毛坯；
粗加工齒輪；
加工與齒輪連接的行星架構件；
組裝；將齒輪和與齒輪連接的行星架構件固定連接在一起；
精加工齒輪；
粗加工設置有套筒支撐部的行星架構件；
精加工設置有套筒支撐部的行星架構件；
組裝，將兩個行星架構件固定連接；
熱處理；將組裝好的行星架進行熱處理；
精加工設置有套筒支撐部的行星架構件和齒輪。一種具體優化方案，所述粗加工齒輪步驟包括以下步驟
行星齒輪減速機是匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。
確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。
級數:行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
