上海焊接機器人批發咨詢客服,臨沂博裕機器人

智能化機器人焊接過程控制中的瓶頸問題

為了解決智能化機器人焊接過程控制中的瓶頸問題，國內如上海交通大學智能化機器人焊接技術實驗室等單位近年來開展了電弧焊動態過程的視覺信息獲取、知識建模、智能控制方法，以及機器人焊接系統實現智能化途徑的研究工作，提出了“智能化焊接制造技術”及“智能化焊接制造工程”的概念，以期推動智能化科學技術在現代焊接制造業中的系統性研究與運用。根據報警判斷主要報警應該為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報警的故障原因為：伺服裝置內部計算的均方根電流值超過了大允許值。

焊接機器人應用的重要意義

焊接機器人應用的重要意義

(1)焊縫質量穩定,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量穩定。(3)控制系統自動焊接設備的控制系統主要包括控制箱和微型計算機。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質量的均一性。

(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接,工人只需要做一些簡單的參數調節停開機操作,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

(3)提高勞動生產率。機器人可 24h 連續生產。隨著高速焊接技術的應用,采用機器人焊接,效率提高得更為明顯

(4)產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。

(5)縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產

焊接機器人的故障分析原則

焊接機器人的故障分析一般采用故障樹分析法，將系統故障原則從頂層總體到下層細分，逐個排查，找出系統的薄弱環節，通過對于多個故障的分析實現解決問題的目的。故障樹分析法是把系統不希望發生的失效狀態作為頂事件，分析歸納出所有可能導致頂事件的中間事件，再找出所有可能導致這些中間故障事件的直接原因，以此逐層推導，一直找到所有可能引起部件發生故障的底事件，并運用對應的邏輯門和符號把頂事件、中間事件及底事件串聯起來，形成一幅由上到下的樹狀邏輯關系圖，即故障樹。伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。焊接機器人廠家也以故障樹分析法為基本方法，在此基礎稍作改進，通過熟悉系統、調查事故、確定頂事件、分析原因、繪制事故樹、定性分析、計算頂事件概率、定量分析，結合模糊分析方法對焊接機器人故障進行具體分析。

焊接機器人的前景如何？值得推廣嗎？

目前，由于我國人口基數大的原因，我國焊接機器人的密度很低，與工業化程度較高國家(如德國，日本等)相比依然相差很大，但是，結合國家相關政策的傾斜，和目前國內各行各業的發展情況，今后國內的焊接機器人的市場需求潛力相當巨大。

除此之外，在焊接機器人越來越普及的同時，國內的焊接機器人技術也在朝著理論更先進、運行更穩定、生產更效率、操作更準確的方向不斷發展，并在很多方面取得創新成果，揭示了無論是在國際還是國內，焊接機器人在未來的發展前景都是不可預計的。