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發(fā)布時間:2020-11-09 05:11  
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工業(yè)機器人應用淺談?
隨著世界經(jīng)濟的發(fā)展和經(jīng)濟全球化,國內外的市場競爭將日趨激烈,企業(yè)必須走工業(yè)quan面自動化的道路。工業(yè)機器人的出現(xiàn),正是順應了工業(yè)自動化新階段——柔性化的社會需要,是社會經(jīng)濟發(fā)達的必然產物。機器人的產業(yè)化及其廣泛應用,必將為社會帶來巨大的經(jīng)濟效益,把人類從繁重的體力勞動和有害環(huán)境中解放出來。一:上下料機器人特點:①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。應用機器人可對社會產生如下的積極影響:

常用的裝配機器人
主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人(尤早出現(xiàn)于1978年,工業(yè)機器人的祖始)和平面雙關節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比,裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點,主要用于各種電器的制造行業(yè)。奧斯特加博士,就曾多次表示:“全球制造、倉儲、物料搬運和供應鏈領域正掀起一場機器人革命。

UR機器人
UR10型六關節(jié)機器人具有輕松編程、快速安裝和設置、重新部署靈活、人機協(xié)作和安全等特點,機械臂有反向驅動功能,可以直接牽引機械臂編程示教;搬運機器人搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現(xiàn)代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。可以通過設置安全參數(shù),并經(jīng)過安全評估,在不增加安全圍欄條件下滿足人機協(xié)作應用需求。 UR10型六關節(jié)機器人作為輕量化、小型化、人機協(xié)作機器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領域。