重慶六軸機器人免費咨詢「昊晟自動化」

機械臂內裝有防碰撞傳感器，當機械臂由于操作不當等撞擊物體時，系統急停，能很好的保護機器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。

伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

防護頭盔噴漆分盔體內體涂裝和盔體外部涂裝兩部分，都需要噴底漆和面漆。盔體內部涂裝工藝流程為：工件上件-輸送-工件自轉-自動噴涂-輸送-流平-干燥-風干-輸送-工件下件 ；盔體外部涂裝工藝流程為：工件上件-輸送-工件自轉-自動噴涂-輸送-流平-干燥-風干-輸送-工件下件。工藝流程可以根據實際情況進行調整，噴涂工藝同時只選擇一種，所有頭盔先噴涂底漆經過修補工藝后，再噴涂面漆 1-5 遍。


機器人涂裝生產線設備盡量采用經濟、可靠、成熟的先進技術。比如新型干式漆霧過濾的噴漆室技術、柔性全自動噴涂機器人技術、烘干室結構設計與加熱系統及余熱回收利用技術、新型輸送系統技術、先進的廢氣凈化處理系統等。關鍵和核心設備（如：噴涂系統中的機器人噴槍、自動配料系統、檢測儀器和控制系統等）優先選用國際品牌、國內中外合資品牌，比如榮德機器人。


機器人噴房應設置識別系統，根據識別系統完成工件自動噴涂。噴漆室吸風系統將廢氣送至漆霧過濾系統，廢氣通過廢氣收集管道送入廢氣處理系統處理，實現達標排。吸風系統風量應滿足噴漆室內斷面風速要求。噴漆室應設有2套噴漆系統（每套機器人各一套），要求兩個噴涂機器人同時作業時，不能互相干擾。噴漆室設有可燃氣體檢測儀、濃度報警等自動保護功能。聲光報警信號發出時，控制系統可自動切斷電源。