泰州四軸機(jī)器人廠家行業(yè)專家在線為您服務(wù)

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)-蓄勢待發(fā)？“新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的醞釀和推進(jìn)，也將為我國提供難得的‘趕超發(fā)展’契機(jī)。”裝備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的核心，是衡量一個國家產(chǎn)業(yè)核心競爭力重要的標(biāo)志，必須高度重視，加快推進(jìn)，力爭在若干關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。

   要加快發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、傳感器、智能儀器儀表等關(guān)鍵部件和裝置，重點突破一批面向國民經(jīng)濟(jì)重要產(chǎn)業(yè)的“數(shù)控一代”產(chǎn)品和智能制造裝備，加快實施智能制造裝備發(fā)展專項，未來十年，選擇重點行業(yè)開展智能制造試點，十年后，quan面推行智能制造。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分為三類；

1、集中控制方式

用一臺計算機(jī)實現(xiàn)全部控制功能，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實時性差，難以擴(kuò)展。

2、主從控制方式

采用主、從兩級處理器實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主CPU實現(xiàn)管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從CPU實現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動作控制。其構(gòu)成框圖如下圖所示。主從控制方式系統(tǒng)實時性較好，適于精度高、高速度控制，但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，維修困難！

儲器。  

從我國市場占有率來看，日系品牌占據(jù)了我國伺服系統(tǒng)市場一半的份額。zhu名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，它們的產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求；歐美品牌占比25％，美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產(chǎn)品牌占據(jù)了20％左右的市場。裝配機(jī)器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用裝配機(jī)器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人。不過隨著國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能的提升，國產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額在逐漸擴(kuò)大。