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發布時間:2020-11-07 12:44  
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(1)物料正反面翻轉
同時啟動4個音圈電機動子,視物料大小調整音圈電機行程和頻率。在各個音圈電機動子的往復作用下,物料在選料平臺上下跳動來實現物料正反面的翻轉。當視覺控制系統到選料平臺上物料正面時,音圈電機動子停止工作。當機械手取完正面的物料后,重復上述動作。
(2)物料驟合
當物料散布在選料平臺的四周時,為了使其達到視覺相機的取料范圍,視物料大小調整音圈電機行程和頻率,同時啟動4個音圈電機動子并減小行程和頻率,實現物料的驟合。
擺動型音圈電機系列采用矩型系列產品的技術,將矩形系列產品予以彎曲,以形成一定的優先角度定位系統。其典型的扭矩達到100度,扭力達50 N·m。擺動型系列產品典型應用于激光技術中的鏡面,擺動型閥門制動器、擺動型定位系統以及飛行控制器等方面,涉及半導體行業、自動化、飛機工業領域。與U型直線電機和平板型直線電機相比它可以提供更好的高頻響應特性,可做高速往復直線運動,特別適合用于短行程的閉環伺服控制系統。音圈電機的控制簡單可靠,無需換向裝置,壽命長。