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工業(yè)機器人的十大誤區(qū)——低估了有效負荷和慣性

機器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在首位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負荷產(chǎn)生的慣性力。

慣性力有可能構(gòu)成機器人軸的超負荷。在機器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構(gòu)成傷害.減少負荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補償。但是，減小速度將會增加不用要的周期時間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦機器人方面是排在首位的。這也是為什么負荷相關(guān)要素從一開端就非常重要的緣由。

有效負荷非常重要，普通機器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息，都有細致的說明，額定負載是在額定速度的情況才是有效的，抵達zui大負載的其中一個重要條件就是要除低機器人運轉(zhuǎn)速度，另外過大負載也有可能破壞機器人的精度。

全自動機器人碼垛類型

1、單層全自動機器人碼垛機

單層結(jié)構(gòu)的全自動機器人碼垛機是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過來,等到達箱轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候,就可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好,準備完畢后,就可以進到層輸機構(gòu).上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按定的排列順序進行緊密的排列就可以了, 再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣全自動機器人碼垛機的堆碼作業(yè)就算完成了。

2、排列全自動機器人碼垛機

這種全自動機器人碼垛機是將物料排成排后進行輸送的,推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動,從下往上推,將多層層物料堆碼在-起。 在這個過程中,會有斜面裝置過程的順利完成,而且集料臺也會有助于全自動機器人碼垛機完成碼垛。

碼垛機器人體積小速度快

機器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來越廣，越來越多 地被市場認識,它有其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢,近年來在歐美、日本等應(yīng)用已過70%以 上,機器人碼垛機主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計,碼垛機械手雖機身小巧,能集成于緊湊型包裝機械中,卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的要求。

配以運動控制和跟蹤性能,機器人碼垛機適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng),大大縮短了包裝周期時間。具有好的的精度,再加上傳送芾跟蹤性能,碼垛機械手不論是固定位置操作,還是運動中操作,其拾放精度均為標準。

體積小、速度快,專]根據(jù)包裝應(yīng)用進行過優(yōu)化,是機器人自動化的選擇。配有全套輔助設(shè)備(從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器)， 可配套使用包裝軟件,機械方面集成簡單,編程更是方便。從效率上說,機器人碼垛機能承擔(dān)高負重,而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。