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機器人保養一般可以參照機器人保養手冊里面的描述，這種保養一般分為兩種計時方式，一兩年內進行一次基礎保養或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養的時候，我們該如何操作呢？

1、對軸電機要加油的地方，需經常檢查，發現油少時進行加油；

2、在機器人工作一定時間后，需對機器人各個電路板接口重新插拔；

3、要是工業機器人工作環境差的話，需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養；

4、定期對機器人做BANKUP，并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統程序丟失時無法恢復；

5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。

編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池，測量每節電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，仍然報servo-062故障。< p=''>

②控制器內伺服放大器控制板壞。

測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實測發現DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。