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無人駕駛技術的前景

經過多年的技術沉淀，無人駕駛汽車在當今大數據和物聯網時代得到了更多的關注。目前，無人駕駛汽車被廣泛認為是未來實現人工智能產品大規模應用的突破口。因此，不少科技公司相繼布局無人駕駛領域。

從發展趨勢來看，無人駕駛將是未來一個重要的發展方向。由于無人駕駛涉及一個龐大的產業鏈，它不僅能促進汽車產業的可持續發展和綠色發展進程，而且能帶動更多的投資和就業。此外，在無人駕駛的帶動下，汽車產業將進一步完成產業結構升級，逐步淘汰一大批落后產能。

目前，無人駕駛已進入路試階段，部分城市已開始在出租車領域開展無人駕駛考試。由于出租車行業對無人駕駛有更高的要求，而且會在短時間內積累大量的運營數據，因此對無人駕駛車輛在出租車領域的測試仍然具有重要意義。據信無人駕駛汽車將在公共交通領域占主導地位。

自動駕駛底盤

自動駕駛底盤

1零部件邊際成本（在沒有產業鏈或上下游不完善的情況下，零部件成本很高）；

2工廠的投入和運營成本；

3整車材料成本（一般與產量有關，數量越大，供應商成本越低）。

就目前的技術和應用水平來看，目前的市場需求還沒有達到爆發節點。但目前的現狀是：自動駕駛公司在尋找細分行業，大部分交付的車輛不到100輛，基本上都是手工制造。

另一方面，投資數億的工廠，對于創業之初沒有雄厚資金實力的創業團隊來說，也是一個很大的壓力。

無人駕駛系統控制系統

無人駕駛系統控制系統

1電源管理

電源管理是嵌入式系統的核心。電源管理系統負責為各種電氣元件提供不同的電源標準。

2信號管理

無人駕駛的運行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協議，將傳感器采集到的信號傳輸到單片機，單片機將處理后的信號轉發給計算機進行計算。

3底盤控制

底盤控制是控制系統的重點，只有一個好的底盤控制系統才能使方程式車完成規定的動作。主控制器通過與電機驅動器的通訊獲取電機的實時信息，并通過發送指令來調整電機的動作。

4路徑規劃

路徑規劃是無人駕駛的核心。計算機通過分析傳感器數據來規劃路徑。無人駕駛方程式的計算核心采用Ubuntu計算機操作系統和ROS機器人操作系統。通過ROS的共同機制，將無人駕駛系統的環境感知功能整合到現有的ROS系統框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節點和ROS服務。