浙江RV20E減速機(jī)誠信企業(yè)「多圖」

RV減速機(jī)對機(jī)器人的重要性

機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺機(jī)器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺，需使用減速機(jī)90萬臺。

工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號驅(qū)動，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。RV減速機(jī)速比，是指當(dāng)采用機(jī)械減速機(jī)時，我們將電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN(r/min)與減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速nL的比值稱為速比I(亦稱為傳動比)，i=nN/nL。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

RV減速機(jī)的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

RV減速機(jī)的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系如為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個對立面。

RV減速機(jī)按Q/MDl-2

RV減速機(jī)按Q/MDl-2.000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。 　　產(chǎn)品在符合按國家標(biāo)準(zhǔn)圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國內(nèi)外科技。

　　RV減速機(jī)按Q/MDl-2.000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。

　　產(chǎn)品在符合按國家標(biāo)準(zhǔn)圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國內(nèi)外科技。

　　獨(dú)具新穎一格的“方箱型”外形結(jié)構(gòu)，箱體外形美觀，以鋁合金壓鑄而成，具有以下優(yōu)勢性能：

　　1、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修。

　　2、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型。

　　3、RV減速機(jī)的熱交換性能好，散熱快。

　　4、適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

　　5、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，經(jīng)久耐用。

　　目前RV減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩，大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動控制裝置的選擇。

減速部分故障

減速機(jī)之所以使用可-靠、故障少、壽命長，因?yàn)橹饕獋鲃訃Ш霞褂媚?磨耗及耐疲勞性能良好的高碳鉻軸承鋼制造，機(jī)械性能良好，正常工作基本上無磨損。減速機(jī)的失效形式主要是缺油或潤滑造成中-心孔與轉(zhuǎn)臂軸承配合處在工作人員中摩擦熱過大，產(chǎn)生退火、膠合、磨損變形，而孔和齒輪由于轉(zhuǎn)低于其相比一般不損壞或損壞程度微小。RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。齒輪在工作時受力主要是直徑方向的阻力，而軸向不受力，因而齒輪兩平行而和孔可用為維修基準(zhǔn)。