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發布時間：2020-11-11 10:17
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PSR系列 -16
技術數據
角度傳遞精度
角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角（）輸出軸的理論上的回轉角度（）和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。
角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比 回轉角度
鋼性
固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產生跟扭矩幾乎呈比例的傾角
可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點，作出折線圖。
彈性系數=b/a
型號 速度比 動作損失 彈性系數
● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。
● 不發生滑動現象
球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發生滑動，可以實現正確的減速比。
● 免維護
在潤滑上，封入了免維護的特殊潤滑脂，沒有必要進行麻煩的油脂的補充和更換。另外也沒有安裝姿態的限制，更大限度地解放了設計自由度。
H型輸入軸（孔輸入）的所有列舉:
T螺栓連接型 W螺栓·鍵連接型
（注）螺栓孔TT，根據孔徑不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根據鍵槽寬度入下表所示。輸入軸軸徑φZ螺栓孔尺寸TT 鍵槽寬 X螺栓孔尺寸TW
（注）BR125·160沒有螺栓連接的類型。 記號
型號
●孔輸入型的尺寸
（maxZ于K型·T型，BR125·160K型） 記號
K 鍵槽連接型
●鍵槽尺寸表 *單位mm鍵槽寬的尺寸鍵槽寬度的可選擇項鍵槽深度 Y的尺寸（軸孔徑Z t）（注）
適用的軸徑X的基準尺寸允許公差（P9）允許公差（Js9）t的基準尺寸允許公差 （注）適用的軸徑是依據鍵的強度所能承載的力矩而定的。
（※）輸入軸孔徑φ5的情況下，孔徑公差為H8 。
效率
■ 根據各型號的輸入回轉數不同，相對于負載率（相對于額定扭矩，負載的比例）表示的效率的值。 （測定條件）周圍溫度25℃
效
率
負載率
噪音
■ 圖表根據各型號輸入回轉數及減速比不同時的噪音值。
（測定條件）周圍溫度25℃，無負載連續運轉情況下，距離減速機本體1m的地方固定放置噪音計測定。 ●噪音級別聽感補正A特性指示器的動態特性
輸
入
回
轉
數
