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發布時間:2020-11-10 11:24  
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多波束系統的探測目標機制
多波束是一種測深工具而并非成像系統,無法直接在記錄紙上進行打印,必須先構建數字地形模型(DTM),再根據DTM構建地貌影像圖,從而能夠反映細微的地形起伏所導致的坡度和坡向變化;此外,多波束的中央波束探測效好,邊緣波束效果差;多波束采用三維可視化的方法進行目標判斷,在3D GIS系統中可以直接提取目標物的平面位置和高度,還能夠從不同的角度進行觀察,便于掌握目標物的形狀特征。但是,除非我們在進行測深的同時采集反向散射強度信息,否則我們無法得到與目標物的底質類型相關的信息,因此,多波束比較適合于沉船或者管線等容易根據形狀進行判斷的目標。
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多波束系統的應用介紹
以下內容由北京泰富坤科技有限公司為您提供,希望對同行業的朋友有所幫助。
多波束測深是水聲技術、計算機技術、導航定位技術和數字化傳感器技術等多種技術的高度集成,由多個子系統構成,雖然不同的多波束系統的組成單元不盡一致,但大體上可以將其分為聲學系統、數據采集系統、數據處理系統和外圍輔助傳感器幾個部分。
多波束采集系統完成波束的觸發,經換能器發射和接收后將其轉換為數字信號,反算出其測量距離或記錄往返時間,通過定位設備、姿態儀、聲速剖面儀和電羅經等實現船舶瞬時位置、姿態、航向的測定以及海水中聲速的傳播特性,由數據處理系統綜合聲速、定位、姿態、聲速剖面和潮位等信息,計算波束腳印的深度及坐標,繪制海底地形圖。

影響多波束系統精度的因素有哪些
1 時延校準
多波束時延誤差主要包括三個方面,定位設備與測深系統間數據傳輸時延、波浪運動與測深系統間的時延、羅經與定位設備間的時延,后兩種產生的時延誤差相對較小,因此,在通常的測量中只考慮定位時延即可。在校準時,選取在有突起的巖石、疏浚航道等有地形起伏的水域,采用同線同向不同速度穿越目標,根據二者位移與速度之差求取時延,通常高船速可為低船速的二倍。
2 橫搖偏差校準
橫搖偏差是指多波束換能器在安裝過程中產生的橫向角度偏差,導致的水深測量值誤差會隨其離開中央波束的夾角增大而增大。由于其他誤差均是垂直向誤差,因此建議首先校準橫搖誤差。校準時,選取海底平坦的海區,采用同線反向同速度各航行一次,反復計算,直至兩個海底平面重合位為止。
3 縱搖偏差校準
縱搖偏差是指換能器縱向安裝偏差所引起的沿航跡前后向的位移。在校準時,應選取航道邊坡等地形變化較大的水域進行,采用同線反向同速度穿越目標,調整縱搖角度使疊加在一起的兩組圖形重合,計算出縱搖角度。
4 艏搖偏差校準
艏搖是指在平面上由于角度便宜所引起的平面上的相應水神殿坐標位置的偏差。艏搖偏差對邊沿波束的定位產生影響,且隨著深度增加而增大。在校準時,選取航道邊坡或其他陡砍,同向同速距離覆蓋寬度的2/3倍布設兩條測線,調整YALL值,獲得艏搖偏差角度。
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