混合型水下機器人arv價格值得信賴

水下機器人的作業模式

水下機器人的作業模式各有長短。遙控模式需要操作者與載體之間存在臍帶電纜，電纜可以源源不斷地提供能源動力，但也限制了遙控水下機器人的活動范圍；由計算機操作的自主水下機器人代替人工操作的遙控水下機器人雖然解決了作業范圍受限的缺陷，但是計算機的自主感知和決策能力還無法與人相比。在這種情形下，綜合了遙控和自主兩種作業模式的混合型水下機器人應運而生。另外，水面機器人的引入還促成了水面與水下混合作業的新模式，水面機器人成為溝通水下機器人與空中、地面機器人的通信中繼，操作者可以在更遠的地方對水下機器人實施監控。

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水下機器人

與水下機器人和潛水器對應的英文分別為underwater robot和underwater vehicle，前者強調仿人行為，后者意在水下運載或潛水，分別視為“人”和“器”，海洋機器人是在海洋環境中運載功能與仿人功能的結合體。應用需求的多樣性使得運載與仿人功能的體現程度不盡相同，由此產生了各種功能型的海洋機器人，如觀察型、作業型、巡航型和海底型等。如今，在海洋機器人領域robot和vehicle兩詞的內涵逐漸趨同。

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水下機器人同步定位算法

同步定位與制圖(SLAM)算法被認為是移動機器人生成真正全自主能力的核心問題之一。對AUV 而言，由航位推算引入的噪聲，或者模型不確定性，都將導致AUV 的推位導航系統的定位誤差隨時間逐漸積累。又由于環境感知傳感器固定在AUV 上，當環境信息融入地圖中時，AUV 的定位誤差也一并被引入，導致AUV 航位推算和環境特征制圖位置的不確定性(由橢圓表示)越來越大。

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