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發布時間:2021-07-27 13:31  
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皮帶和滑座之間,通過銷子進行連接,可傳遞大的驅動力,故此種連接機構,可實現較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。此種連接結構,由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機的話,初次定位后,驅動器的“使能”會抱住電機軸;經過多方面考慮,采用的為如下形式的設計:上下兩套水平布置的環形導軌,配上相應的傳動系統,組成電動汽車電池組環形自動裝配線:采用此種設計,還可實現環形自動裝配線的高速運行,線速度可達3米每秒。
可伸縮直線模組-提升應用-齒輪齒條傳動
自動物料搬運應用中,往往需要通過立柱把多軸運動系統支起到廠房上部的空間中,和地面上的設備配合工作,充分有效地利用了空間。這樣的話,提升的Z軸有時會碰到這個問題:把物料抓起并往上升的時候,Z軸的上端會碰到廠房頂部:這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。皮帶和滑座之間,通過銷子進行連接,可傳遞大的驅動力,故此種連接機構,可實現較高的線速度。
可伸縮式直線模組,相當于是把兩個直線模組合在一起,共用一根高強度鋁型材作為導軌安裝基礎,鋁型材的前面和后面都安裝有導軌和齒輪齒條
現代化工業生產越來越復雜,生產一件產品往往需要經過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間,就是節拍;可承受大翻轉力矩的精密環形流水線和高剛性的優點,使得其特別適合和其它工作機器配合工作,實現100%的完全自動化裝配生產:一:和搬運機器人配合工作,實現上下料的自動化。如何縮短節拍提高生產效率,縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇,提高流轉速度就可很好地實現這一目的。采用環形導軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環形導軌上快速移動。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進行裝配;上料工位的工裝夾具,經過多道工序,到了下料工位;環形導軌應用要點釋疑環形導軌,在歐美市場,廣泛應用于生產自動化項目中,是一種成熟的產品。這時為了保證節拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節拍時間內到達上料工位,重新利用,實現無縫銜接。環形導軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實現了工裝夾具的循環運動。