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              新都區圓弧滑軌特點給您好的建議【無錫銳凌自動化】

              發布時間:2021-01-16 15:39  

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              帶齒圈環形導軌-齒輪傳動滑座


              環形導軌又名直曲復合導軌,顧名思義,就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環導軌;環形導軌可以配合環形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅動電機,實現齒輪齒圈傳動。帶齒圈環形導軌,主要有如下3種系列:

              一:普通載荷帶齒圈環形導軌

              二:重載帶齒圈環形導軌

              三:可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌







              重載環形導軌應用-電動汽車電池組自動生產線

              每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應的感應傳感元器件;滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產品:滾輪圓弧導軌的加工精度,一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I。這些裝配動作,都可通過環形自動生產線來實現自動裝配。此自動生產線長度為29米。選擇的導軌為HDRT重載環形導軌,HDRT重載環形導軌在汽車工業的自動裝配線中有廣泛的應用:







              設計要點一:

              所以滑座和同步帶間的連接機構需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對移動的;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分:兩部分之間可相對移動:


              設計要點二:

              通用如下這種結構,連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的;經過同步帶輪的時候,相當于同步帶會往外靠,所以連接機構的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠;通過快速加減速和高速運行,可快速從一個工位到達下一工位,大大縮短節拍時間,極為有效地提高了生產效率。另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經過同步帶輪時,螺釘會以比較大的力往外拉皮帶:







              桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系,因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究,采用的主要方法是模態分析法,包含如下三大部分:

              一:靜剛度分析

              靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時,其伸出量,此時變形也,所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算,可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量:

              X軸向:0.210mm

              Y軸向:0.190mm

              Z軸向:0.010mm

              由計算結果可知,整個機構在X方向的變形量,剛度較弱,這是由于滑枕承載時,橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節,可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。







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