物流傳輸線自動控制質量放心可靠「多圖」

　轉軌堆垛機系統的展望

　　截至目前，轉軌堆垛機還沒有實現載貨轉軌，在轉軌直段（如圖1中B段）沒有實現物料存取。期待堆垛機的發展能解決這一難題，屆時，轉軌堆垛機系統將能實現立庫兩端進行存取物料作業，自動化立體倉庫的功能將得到更好的開發和利用。

堆垛機各個部分運動速度計算

加速度時容易是貨物倒塌。載人堆垛機的加減速度一般在0.3~0.5米/秒2。不容易產生貨物倒塌的箱式托盤等減速度在1米/秒2以下，走行停止前得爬行速度（即微動速度）宜為4~6米/秒2（爬行行程因堆垛機總質量不同而異，約為0.3~0.6米）?，F在趨向于采用更快的高速度。另一方面，為確保貨臺的停位準確，停止前得升降微速希望在5米/分以下。

堆垛機的安全措施  

(1) 松繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。  

(2)堆垛機具有過載保護裝置，當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。  

(3)堆垛機設有提升極限限制開關和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時，觸發該開關，自動切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。