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              發布時間:2020-12-02 06:04  

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              設備說明書提供的貼片機分辨率并不意味設備視覺系統能夠分辨元器件的能力,而是指貼裝機分辨空間連續點的能力。貼裝機的分辨率由步進馬達和軸驅動機構上的旋轉或線性譯碼器的分辨率來決定。當座標軸被編程并運行到特定點時,實際上到達了能被分辨的距目標位置近的點,這就使貼裝機的定位點與實際目標位置之間產生誤差,這種誤差叫做量化誤差,它應小于貼裝機的分辨率,大可為貼裝機分辨率的二分之一。



              貼片機是有貼裝頭、承載機構和X-Y座標傳動的伺服系統三大部分組成。貼裝頭就是一只智能的機械手,通過程序控制,自動校正位置,按要求拾取元器件,精準地貼放到預置的焊盤上,完成三維的往復運動。它是貼片機上復雜、關鍵的部分。貼片機貼裝頭是由吸嘴、視覺對位系統、傳感器等部件組成。貼片機貼裝頭的種類有單頭和多頭兩大類,多頭貼裝頭又分為固定式和旋轉式。



              在貼裝頭貼元件動作流程的后階段,當貼裝頭將元件放到給定高度后,將關閉真空,然后會有一個短暫的吹氣動作,該過程的目的是要完全消除吸嘴管道中的負壓,從而確保在吸嘴升起的瞬間元件不會粘在吸嘴上,于是便不會造成元件被帶走或在錫膏上移位。如果該動作過程沒能及時發生,影響是可想而知的,另外,吹氣時間也不能過長,否則可能會影響(吹偏)鄰近的元件或吹走錫膏。


              對元件位置與方向的調整方法:

              1)、機械對中調整位置、吸嘴旋轉調整方向,這種方法能達到的精度有限,較晚的機型已再不采用。

              2)、激光識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向,這種方法可實現飛行過程中的識別。

              3)、相機識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向,般相機固定,貼片頭飛行劃過相機上空,進行成像識別,比激光識別耽誤點時間,但可識別任何元件,也有實現飛行過程中的識別的相機識別系統,機械結構方面有其它犧牲。




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