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發布時間：2021-09-19 16:51
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環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環形導軌上的滑座，如何通過連桿串聯連成工位鏈，請參考說明文章：可調連桿連接方式-環形自動裝配線：
電動推桿的動作過程如下：
1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起，帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后，垂直導向導軌上的滑座向下歸位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式，如下兩個設計要點很重要：
1. 連桿需要為可調式連桿。
2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環形導軌滑座側面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：
現代化工業生產越來越復雜，生產一件產品往往需要經過多道工序，工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間，就是節拍；如何縮短節拍提高生產效率，縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇，提高流轉速度就可很好地實現這一目的。采用環形導軌，一個滑座代表一道工序，滑座可在環形導軌上快速移動。如下為實際應用案例：一：自動化檢測：定位節拍：180mm/1秒刀具的自動化檢測，具體應用細節如下：循環線規格：VDS25351工件重量：1KG工位：32個工位距離：180mm二：自動化裝配：定位節拍：500mm/1。
為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進行裝配；對中國市場來說，環形導軌是一種比較新的產品和應用，很多工程師，對裝配會有些顧慮。上料工位的工裝夾具，經過多道工序，到了下料工位；這時為了保證節拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節拍時間內到達上料工位，重新利用，實現無縫銜接。環形導軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實現了工裝夾具的循環運動。
直曲循環導軌應用-摩擦傳動式環行線
直曲循環導軌，也稱為環形導軌，和摩擦傳動系統配合在一起，可組成環行線：
滑座在圓弧段上時，通過摩擦圓盤，進行傳動：
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時，通過一排小摩擦圓盤傳動：
滑座在直線段上時，通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動：
移動控制式自動配料稱重系統，稱重容器安裝在可沿著環形導軌自動循環移動的滑座上，由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料進行配料，適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用：
