鄂州智能工業機器人服務至上

一：上下料機器人特點：

①可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

③剛性好，運行平穩，維護非常方便。

④可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

⑤可選：獨立流水線。

上下料機器人種類：

（1）關節式機器人

①機器人大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm

②機器人負載能力：3kg-700kg

③機器人工作節拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驅動形式：全伺服驅動

⑥手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

⑦編程方式：示教編程, AS語言編程

⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制

裝配機器人的特點、規格及應用

裝配機器人是為完成裝配作業而設計的工業機器人。是工業機器人應用種類中適用范圍比較廣的產品之一。

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；工業機器人的人工智能系統：事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息，實時確定控制作用。控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手

國產化仍需努力 機器人零部件行業獲更多支持

在整個機器人產業鏈上，從上游、中游到下游依次為核心零部件、機器人本體制造以及系統集成。目前國內機器人制造廠商主要以下游的系統集成為主，關鍵零部件方面主要依賴進口。

控制器、伺服電機、減速機被視為機器人產品的三大核心零部件，占到機器人成本的70％，可以說，要想分得機器人上百億市場一勺羹就要占領零部件技術的制高點。

據統計2015年約有75％的精密減速器為進口，伺服電機和驅動超過80％依賴進口。這成為了制約中國機器人產業發展的主要瓶頸。

UR機器人發明者奧斯特加博士：全球制造領域正掀起一場機器人革命

　　上海，2015年3月10日 —— 隨著“合作型機器人“的逐漸興起，制造商們如今有了新的選擇，來填補在全手動裝配生產線與全自動生產線之間的空白。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創新。這種合作型機器人重量輕、高度靈活、移動方便，而且能夠快速編程以投入新的任務之中。早在2009年便發明了業內尤早的“合作型機器人”——UR機器人——的艾斯本.奧斯特加博士，就曾多次表示：“全球制造、倉儲、物料搬運和供應鏈領域正掀起一場機器人革命。以UR機器人為代表的合作型機器人正是市場的顛覆者。