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直流電動(dòng)機(jī)種類(lèi)　　可分為特種電機(jī)、電磁式電動(dòng)機(jī)和永磁式電動(dòng)機(jī)。特種電機(jī)一般無(wú)繞組，驅(qū)動(dòng)較為復(fù)雜，作為電機(jī)的一種已自成體系。電磁式電動(dòng)機(jī)因勵(lì)磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動(dòng)機(jī)性能與電磁式并勵(lì)電動(dòng)機(jī)相近，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動(dòng)，如電動(dòng)玩具、電動(dòng)工具、音響設(shè)備、汽車(chē)電器等。本文主要討論此類(lèi)功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。微電腦紅外線自動(dòng)皂液機(jī)，采用精密集成電路技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)特，開(kāi)放式的補(bǔ)液接口，適合各種皂液，如液體皂、潤(rùn)膚液、洗發(fā)精、清洗劑等。

　　這種電動(dòng)機(jī)只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動(dòng)機(jī)換向。其驅(qū)動(dòng)電路受單片機(jī)控制，一般要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動(dòng)，而且體積不宜太大。無(wú)論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動(dòng)電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)”科研項(xiàng)目和本校“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽”賽前培訓(xùn)時(shí)，經(jīng)過(guò)大量的試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)可操作性強(qiáng)的方案并不多見(jiàn)。直到約1960年，由于SCR的發(fā)明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)再次得到了發(fā)展的契機(jī)，到了1980年直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成為自動(dòng)化工業(yè)與精密加工的關(guān)鍵技術(shù)。

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自動(dòng)掃地機(jī)

機(jī)器人吸塵器，又名掃地機(jī)。可以通過(guò)預(yù)約定時(shí)清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，但是無(wú)法完全的取代人工。隨著國(guó)內(nèi)生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場(chǎng)銷(xiāo)售的掃地機(jī)器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越來(lái)越多的人所接受，掃地機(jī)器人將在不久的將來(lái)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會(huì)由現(xiàn)在的初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。產(chǎn)品廣泛用天視聽(tīng)設(shè)備、保健器材、家用電器，、辦公設(shè)備、電動(dòng)工具、。

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