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　交流電機直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點，但它卻是建立在單一矢量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)的Bang-Bang控制基礎(chǔ)之上的控制方法，不可避免地造成了低速開關(guān)頻率低、開關(guān)頻率不固定以及轉(zhuǎn)矩脈動大，限制了直接轉(zhuǎn)矩控制在低速區(qū)的應(yīng)用。針對于此，國內(nèi)外有很多學者提出了各種提高開關(guān)頻率、固定開關(guān)頻率以及減小轉(zhuǎn)矩脈動的方法。

      2.顯極接法

　　顯極是每個線圈組形成一個磁極,線圈組數(shù)等于磁極數(shù),兩組線圈之間不形成磁極.特電是兩相鄰的兩個線圈組中的電流方向相反(為了形成N、S極),所以是首接首、尾接尾的反向串聯(lián).

　　3.短連接與長連接

　　短連接是每一并聯(lián)支路內(nèi)所連接的所有線圈幾種在定子圓周的一般范圍內(nèi).長連接是每一并聯(lián)支路的所有線圈分布在整個圓周上,.所以短連接也叫集中連接,長連接也叫分布連接.

交流電機是用于實現(xiàn)機械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機已成為常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器因此結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的覆蓋范圍很大。

交流電機的轉(zhuǎn)數(shù)=60f/p.f是交流電的頻率.p是磁極對數(shù).60是一分鐘秒數(shù).

四極電動機就是2對磁極.所以四極電機的理論轉(zhuǎn)數(shù)是1500轉(zhuǎn)/分.這是旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)數(shù).實際轉(zhuǎn)數(shù)低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)數(shù).四極電機一般是1450轉(zhuǎn)/分