現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議誠(chéng)信企業(yè)「多圖」

Profinet分布式IO擴(kuò)展模塊SP-PN100A是一款基于PROFINET工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的智能IO擴(kuò)展模組，主要用于PLC分布式的輸入/輸出外接擴(kuò)展。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的一體化設(shè)計(jì)減少傳統(tǒng)中繼和布線(xiàn)，具有IO擴(kuò)展方便且容量大、輸出帶負(fù)載能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定抗干擾力強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。Profinet分布式IO擴(kuò)展模塊功能強(qiáng)大，其具有較高的集成化功能，整理具有高可靠性，且Profinet分布式IO擴(kuò)展模塊體積較小省空間，拔插式更方便維護(hù)，適應(yīng)多種負(fù)載類(lèi)型負(fù)載強(qiáng)，安全性較高。

遠(yuǎn)程模塊與本地IO模塊不同的

遠(yuǎn)程IO模塊與本地IO模塊不同的.模塊所有關(guān)系

1.連接的使用

2、通訊格式

直接連接：在控制器和所有IO模塊（位于本地或者遠(yuǎn)程框架之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)運(yùn)輸）

（1）如果控制器中有框架內(nèi)某個(gè)槽的模塊信息，控制器將周期性的查看該槽內(nèi)的設(shè)備

a.如果檢測(cè)到槽內(nèi)有模塊，控制器將自動(dòng)的向模塊發(fā)送組態(tài)信息

b.如果組態(tài)信息與該槽內(nèi)的模塊一致，則建立了連接并開(kāi)始運(yùn)行

（2）控制器維持并監(jiān)視該鏈接

（3）模塊按照自身的速率發(fā)送數(shù)據(jù)

（4）模塊的狀態(tài)和診斷數(shù)據(jù)是可用的

（5）任何原因引發(fā)的連接斷開(kāi)將引起控制器中該模塊的故障狀態(tài)

IO模塊的應(yīng)用

1.通信協(xié)議格式　　遠(yuǎn)程IO設(shè)備實(shí)現(xiàn)Modbus通信時(shí)，(IO模塊)均作為從機(jī)，遵循Modbus通信過(guò)程，采用了MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設(shè)置命令（06）。每消息的開(kāi)頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。　　注：03命令用于主機(jī)讀取遠(yuǎn)程IO設(shè)備的采集數(shù)據(jù)或端口狀態(tài)；　　06命令用于設(shè)置設(shè)備參數(shù)或遠(yuǎn)程控制IO設(shè)備繼電器動(dòng)作；　　功能碼03(讀指令)　　利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取設(shè)備的數(shù)值。　　主機(jī)請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式：(IO模塊)從機(jī)地址、功能碼、起始地址、數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)及CRC碼